stm32驱动btn电机的代码

在STM32微控制器上驱动按钮(BTN)和电机(Motor)，你需要编写硬件初始化、中断处理以及用户输入控制的代码。以下是一个基本示例，假设你正在使用Keil MDK集成开发环境（IDE）和 HAL库：

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "pin.h"

// 定义BTN和Motor的GPIO引脚
#define BTN_PIN GPIO_Pin_0 // 按钮
#define MOTOR_PIN GPIO_Pin_1 // 电机

// 初始化GPIO和EXTI
void EXTI_GPIO_Init(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    // 初始化GPIO作为输入模式，并配置按钮中断
    GPIO_InitStruct.Pin = BTN_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    // 初始化电机GPIO为推挽输出模式
    GPIO_InitStruct.Pin = MOTOR_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}

// 按钮按下回调函数
void Btn_IRQHandler(void) {
    if (HAL_GPIO_EXTI_GetIT(GPIOA, BTN_PIN)) {
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, MOTOR_PIN, GPIO_PIN_SET); // 当按钮按下，电机启动
        HAL_GPIO_EXTI_ClearIT(GPIOA, BTN_PIN); // 清除中断标志
    }
}

int main(void) {
    HAL_Init();
    EXTI_GPIO_Init();

    // 开启EXTI中断并启用按钮中断
    HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
    HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 0);

    while (1) {
        // 主循环可以添加电机控制代码，如定时器控制电机速度
        // 这里只是一个简单的示例，实际应用中需要更复杂的电机控制逻辑
    }

    return 0;
}