如何在Android系统中通过Android.mk添加自定义C/C++库，并确保其能够被Init进程或Shell工具调用？请提供实现的详细步骤和代码示例。

在Android系统中添加自定义C/C++库并在Init进程或Shell工具中调用，需要对Android的构建系统和运行时环境有深入的了解。《探索Android底层：C/C++库与程序架构详解》一书为开发者提供了深入解析底层库与程序的架构及其工作原理，是解决这一问题的理想参考资源。

参考资源链接：[探索Android底层：C/C++库与程序架构详解](https://wenku.csdn.net/doc/4a56curr9e?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，你需要准备自定义库的源代码，并确保它符合Android的源代码组织规范。然后，创建一个Android.mk文件，这个文件将告诉编译系统如何编译和链接你的库。

以下是一个基本的Android.mk文件示例，用于编译一个静态库：

LOCAL_PATH := $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)

# 定义模块名称
LOCAL_MODULE := my_custom_lib

# 指定源代码文件
LOCAL_SRC_FILES := my_custom_lib.c

# 指定需要包含的头文件路径
LOCAL_C_INCLUDES := system/core/include

# 指定构建静态库
LOCAL_MODULE_TAGS := optional
LOCAL_MODULE_CLASS := STATIC_LIBRARIES
LOCAL_MODULE_SUFFIX := .a

# 编译并链接库
include $(BUILD_STATIC_LIBRARY)

在上述Android.mk文件中，`LOCAL_PATH` 定位到包含源代码的目录，`LOCAL_SRC_FILES` 列出了需要编译的源代码文件。`LOCAL_MODULE` 定义了编译出的库文件名。`LOCAL_C_INCLUDES` 可以指定额外的头文件搜索路径，这在你的库引用了非标准路径下的头文件时非常有用。

编译完成后，你的自定义库将被放置在`out/target/product/<your_device>/obj/STATIC_LIBRARIES/`目录下。

接下来，为了让Init进程或Shell工具能够调用你的库，你需要将库文件复制到`/system/lib`或`/system/bin`目录下，这通常需要root权限。如果你想要在Init进程启动时加载你的库，可能需要修改Init.rc文件来添加加载命令。

例如，在Init.rc中添加如下内容，可以让你的库在Init进程启动时被加载：

service my_custom_service /system/bin/my_custom_service
    class main
    user root
    group root
    on boot
        exec_start /system/bin/my_custom_service

这里，`exec_start`指向了你复制到`/system/bin`目录下的可执行文件，该可执行文件在启动时加载你的库。

通过上述步骤，你可以在Android系统中添加自定义C/C++库，并确保其被Init进程或Shell工具调用。为了更深入理解Android.mk的构建规则以及如何在Android系统中添加和管理自定义库，请参考《探索Android底层：C/C++库与程序架构详解》。这本书不仅提供了这些步骤的背景知识，还解释了Android系统如何组织和管理这些底层组件，帮助开发者更全面地掌握Android系统的本地实现细节。

参考资源链接：[探索Android底层：C/C++库与程序架构详解](https://wenku.csdn.net/doc/4a56curr9e?spm=1055.2569.3001.10343)