ATmega16 实现8个指示灯 1、能从低位到高位轮流点亮（每次只有一个指示灯点亮）再从高位到低位轮流点亮（每次只有一个指示灯点亮），重复4次后再将8个指示灯灭掉， 2、从低位往高位依次点亮直至全亮，全亮后全灭，再从高位到低位一次点亮直至全亮，重复6次

ATmega16单片机可以用来控制8个LED指示灯实现这样的循环效果，我们可以使用定时器和中断来完成这个任务。以下是简单的步骤：

1. **初始化硬件**: 首先，配置GPIO口作为输出，连接LED到适当的端口，并设置每个LED的初始状态为低电平（关闭）。

DDRB |= (1 << PB0) | (1 << PB1) | ... | (1 << PB7); // 设置PB0-PB7为输出

2. **定时器设置**: 使用外部中断（如Timer1）周期性地切换LED的状态。比如，你可以设置一个定时器周期为25ms，以便4次循环需要大约1s的时间。

TCCR1A |= (1 << WGM11) | (1 << CS12); // CTC模式，计数频率 = F_CPU / (1 << CS12)
OCR1A = (25 * 1000 / F_CPU); // 设置计数值，F_CPU是CPU频率
TIMSK1 |= (1 << OCIE1A); // 开启OC门溢出中断
sei(); // 开启全局中断

3. **中断服务函数(ISR)**: 当定时器溢出时，进入这个函数，处理LED的亮度切换逻辑。

ISR(TIMER1_COMPA_vect) {
    static int currentLED = 0;
    
    if (currentLED == 8) { // 到达最高位，开始下一轮
        currentLED = 0;
    } else { // 轮流点亮
        PORTB ^= (1 << currentLED); // 取反操作，使得当前LED亮起
        ++currentLED;
    }
    
    if (currentLED > 7) { // 如果所有LED都亮过，就准备熄灭
        // 灯光切换至熄灭阶段...
    }
}

4. **熄灭LED**: 在对应的逻辑内，当达到指定次数或条件时，反转LED的状态并回到初始位置，然后继续下一周期。

5. **全亮和全灭**: 在适当的地方添加代码，例如，在每四个周期结束后的"准备熄灭"阶段，将所有LED点亮；全灭则简单地再次设置所有LED为低电平。

**相关问题--:**
1. ATmega16如何利用中断来触发LED切换？
2. 这种轮询方式会消耗大量CPU资源吗？有无优化方案？
3. 如何处理LED熄灭阶段的延时？