Unbuntu安装OsqpEigen

Ubuntu上安装OsqpEigen通常需要通过包管理器来获取依赖库，因为OsqpEigen（Open Source Quadratic Programming library with Eigen support）是一个开源的优化库，结合了Eigen用于矩阵运算的功能。以下是安装步骤：

1. **更新系统**：
首先，确保您的Ubuntu系统是最新的，运行以下命令：

   sudo apt update && sudo apt upgrade

2. **安装必要的依赖**：
对于大多数Linux发行版，你需要安装Eigen库。打开终端并输入：

   sudo apt install libeigen3-dev

如果有其他特定的依赖，可能会根据OsqpEigen的官方文档列出。

3. **从源码安装OsqpEigen**：
如果找不到现成的包，可以从OsqpEigen的GitHub仓库下载源码（假设已克隆到本地`~/osqp-eigen`目录）：

   cd ~/osqp-eigen
   git clone https://github.com/osqp/osqp-eigen.git

4. **构建和安装**：
进入项目目录后，通常会有一个Makefile或CMakeLists.txt文件，根据项目的指示执行构建过程，例如：

   make
   sudo make install

或者如果使用CMake：

   mkdir build
   cd build
   cmake ..
   make -j (根据你的CPU核心数调整)
   sudo make install

5. **检查安装**：
安装完成后，你可以通过在终端中输入`osqp_eigen`来验证是否成功安装了。