catkin_make命令找不到

如果你在使用 catkin_make 命令时遇到了找不到命令的问题，可以尝试以下几个步骤：

1. 确认你已经安装了 ROS，并且已经设置了环境变量。可以通过运行以下命令来确认：

echo $ROS_DISTRO

如果能够输出 ROS 版本号，说明 ROS 环境变量已经设置完成。如果没有输出，则需要设置环境变量，可以参考安装教程中的相关步骤。

2. 确认你的工作空间已经正确配置。可以通过运行以下命令来确认：

echo $ROS_WORKSPACE

如果能够输出工作空间的路径，说明工作空间已经配置完成。如果没有输出，则需要在终端中设置工作空间的路径，可以参考 ROS 教程中的相关步骤。

3. 确认你已经安装了 catkin 工具。可以通过运行以下命令来确认：

catkin --version

如果能够输出 catkin 版本号，说明 catkin 工具已经安装完成。如果没有输出，则需要安装 catkin 工具，可以通过以下命令来安装：

sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-catkin

其中，$ROS_DISTRO 是你安装的 ROS 版本号。

如果你已经按照以上步骤进行了操作，但仍然无法找到 catkin_make 命令，可能是由于环境变量设置不正确或者安装过程中出现了错误。你可以尝试重新安装 ROS 和 catkin 工具，并确保按照官方文档中的步骤进行操作。