freertos中的任务创建和删除时需要注意些什么

对于FreeRTOS中的任务创建和删除，需要注意以下几点：

1. 任务名称应该唯一，避免名称冲突导致错误发生。
2. 在创建任务时，要指定合适的任务优先级，要确保高优先级任务不会长时间占用CPU资源，使得低优先级任务无法得到执行。
3. 任务创建时需要分配堆栈，需要确保分配的堆栈空间足够任务运行，不要因为堆栈不足而导致系统崩溃。
4. 在删除任务时，要确保任务已经被删除，并且不再使用被删除任务的堆栈和其他资源，否则可能会导致系统不稳定。

以上是FreeRTOS中任务创建和删除需要注意的几点，希望对您有帮助。

相关问题

Freertos 当任务1被删除时才执行任务2

FreeRTOS 是一个开源的实时操作系统，专为小型嵌入式系统设计。在 FreeRTOS 中，任务是系统的基本执行单位，每个任务都拥有自己的栈和优先级。任务之间的同步和通信是通过信号量、消息队列、事件组、互斥量等同步机制来实现的。

如果你希望在任务1被删除后才执行任务2，你可以使用 FreeRTOS 的同步机制来实现这一功能。具体的操作方法如下：

1. 创建一个同步对象，比如信号量或者互斥量。这个同步对象将用来通知任务2任务1已经被删除。
2. 在任务1中，在删除任务自身的代码之前，先释放（或给出）这个同步对象。这样任务1在删除自己之前会通知任务2。
3. 在任务2中，使用同步对象的获取（或等待）函数。如果同步对象被释放，任务2会从等待状态中唤醒并继续执行。
4. 确保任务2在获取同步对象之前一直处在阻塞或者等待状态，这样可以保证任务2只有在任务1通知之后才继续执行。

例如，使用信号量的伪代码如下：

SemaphoreHandle_t sem;

void task1(void *pvParameters) {
    // ... 执行任务1的代码 ...
    
    // 通知任务2
    xSemaphoreGive(sem);
    
    // 删除任务1
    vTaskDelete(NULL);
}

void task2(void *pvParameters) {
    // 等待任务1的通知
    xSemaphoreTake(sem, portMAX_DELAY);
    
    // 任务1已经删除，现在可以执行任务2的相关代码
}

在实际使用中，你需要根据实际的应用场景来决定具体如何实现任务间的同步和通信。同步机制的选择和使用依赖于具体的需求。