stm32获取编码器总计数脉冲

STM32可以通过外部中断计数的方式获取编码器的总计数脉冲。具体实现可以参考以下步骤：

1.配置编码器的A、B相信号输入：

通过STM32的外部中断模块，将编码器的A、B相信号输入到对应的GPIO口，通过一定的电路滤波可以得到稳定的信号。

2.配置外部中断：

在STM32的NVIC中开启对应的GPIO口的外部中断功能，并配置中断优先级和触发方式。

3.编写中断服务函数：

在中断服务函数中，通过判断A相和B相的电平变化来计数，同时可以判断方向。具体的代码可以结合编码器的类型和使用的STM32型号进行调整。

4.计算总计数脉冲：

通过上述的计数方式，可以获取编码器的每个脉冲信号，将其累加即可得到总计数脉冲。

需要注意的是，在实际的应用中，还需要考虑编码器的分辨率、信号的稳定性、计数器的精度、中断的优先级等因素，以保证计数的准确性和稳定性。