使用python,利用直方图模板匹配的方法,在摄像头中找到模板图像的位置,进行标记,并输出坐标和范围
时间: 2024-02-20 12:59:38 浏览: 215
好的,以下是一个基于OpenCV库实现直方图模板匹配的Python代码示例,可以用于在摄像头中找到模板图像的位置,并进行标记,输出坐标和范围:
```python
import cv2
# 加载模板图像和视频流
template = cv2.imread('template.jpg', 0)
cap = cv2.VideoCapture(0)
# 获取模板图像的宽度和高度
w, h = template.shape[::-1]
while True:
# 读取视频流中的一帧图像
ret, frame = cap.read()
# 将视频帧转换为灰度图像
gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
# 对灰度图像进行直方图均衡化
gray = cv2.equalizeHist(gray)
# 在灰度图像中搜索模板图像
res = cv2.matchTemplate(gray, template, cv2.TM_CCOEFF_NORMED)
# 设定阈值
threshold = 0.8
# 找到匹配的位置
loc = cv2.findNonZero(res > threshold)
if loc is not None:
# 绘制矩形框标记模板图像位置
for pt in loc:
x, y = pt[0]
cv2.rectangle(frame, (x, y), (x + w, y + h), (0, 0, 255), 2)
# 输出坐标和范围
print('x:', x, 'y:', y, 'w:', w, 'h:', h)
# 显示结果
cv2.imshow('frame', frame)
# 按下ESC键退出循环
if cv2.waitKey(1) == 27:
break
# 释放资源
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()
```
其中,模板图像需要保存在当前工作目录中,并命名为`template.jpg`。在代码中,我们使用`cv2.matchTemplate()`函数进行模板匹配,然后设定一个阈值,找到匹配程度大于该阈值的位置,最后在原图像中标记出匹配位置。同时,代码还会输出匹配位置的坐标和范围。
阅读全文