stm32硬件正交编码器A接到了定时器通道2，B接到了定时器通道1，标准库函数程序改怎么写

如果你使用标准库函数来编写程序，实现将正交编码器A相接到定时器通道2，B相接到定时器通道1，可以按照以下步骤进行配置：

1. 首先，选择一个定时器来连接正交编码器。在标准库函数中，可以使用`TIMx`来表示对应的定时器，比如`TIM2`。

2. 配置定时器的工作模式为编码器模式。使用`TIM_EncoderMode_TI12`作为编码器模式参数，并调用`TIM_EncoderInterfaceConfig()`函数进行配置：

   TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM2, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);

这里的`TIM_ICPolarity_Rising`表示输入信号的极性为上升沿触发。

3. 配置定时器通道1和通道2的输入捕获极性。使用`TIM_ICPolarity_Rising`或`TIM_ICPolarity_Falling`作为输入捕获极性参数，并调用`TIM_ICInit()`函数进行配置：

   TIM_ICInit(TIM2, TIM_Channel_1, TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICSelection_DirectTI, TIM_ICPSC_DIV1, 0);
   TIM_ICInit(TIM2, TIM_Channel_2, TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICSelection_DirectTI, TIM_ICPSC_DIV1, 0);

4. 最后，根据你的需求配置定时器的其他参数，比如时钟源、预分频因子、计数器模式等。使用`TIM_Cmd()`函数启动定时器：

   TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

请根据你的具体情况进行适当的修改和调整。希望上述信息能对你有所帮助！如果还有其他问题，请继续提问。