17届智能车极速越野组代码控制算法

智能车极速越野比赛是一个很有挑战性的竞赛，需要综合运用各种知识和技能。下面是一些常见的代码控制算法：

1. PID控制算法

PID控制算法是一种常用的控制算法，可以实现对小车的位置、速度、转向等参数进行控制。该算法将当前误差、误差积分和误差变化率作为控制量，通过调整控制量来实现对小车的控制。

2. LQR控制算法

LQR控制算法是一种线性二次调节（LQR）控制算法，可以实现对小车的位置、速度、转向等参数进行控制。该算法通过对小车动力学模型进行建模，计算出最优的控制量，从而实现对小车的控制。

3. 模糊控制算法

模糊控制算法是一种基于模糊逻辑的控制算法，可以实现对小车的位置、速度、转向等参数进行控制。该算法通过将输入信号和输出信号进行模糊化处理，从而实现对小车的控制。

4. 神经网络控制算法

神经网络控制算法是一种基于神经网络的控制算法，可以实现对小车的位置、速度、转向等参数进行控制。该算法通过训练神经网络，从而实现对小车的控制。

以上是一些常见的代码控制算法，具体实现需要根据比赛要求和小车的特点进行选择和优化。