arduino怎么接受蓝牙数据

Arduino接受蓝牙数据通常通过蓝牙模块来完成，如HC-05、Adafruit Bluefruit LE Connect等。以下是基本步骤：

1. **硬件准备**：
- 连接蓝牙模块到Arduino：将其RX和TX引脚分别连接到Arduino的数字引脚上（例如，数字9和10）。
- 如果你的蓝牙模块需要电源，还要将VCC和GND与Arduino的相应电源连接。

2. **软件库安装**：
- Arduino IDE中，你需要安装蓝牙通信库，比如SoftwareSerial库（对于HC-05）或者Adafruit_BluefruitLE库（用于Adafruit蓝牙模块）。

3. **编写代码**：
- 使用`SoftwareSerial`（如果用HC-05）或库函数创建蓝牙串口对象。

   SoftwareSerial bluetooth(9, 10); // RX=9, TX=10 (假设HC-05)

- 创建一个循环来监听来自蓝牙的数据：

   void loop() {
       if (bluetooth.available()) {
           char data = bluetooth.read();
           Serial.println(data); // 打印接收的数据
       }
   }

- 对于Adafruit Bluefruit LE，可以订阅特定的服务并获取数据：

   BLEDevice device = BLEDevice::getSharedInstance();
   device.setAdvertisedName("MyArduino");
   // ...其他初始化操作...

   BLEService* service = device.getServiceUUID(BLUETOOTH_SVC_UUID);
   if (service) {
       for (BLECharacteristic* characteristic : service->getCharacteristics()) {
           // 接收特性值变化
           characteristic->onValueChange([characteristic](const uint8_t* value, size_t length) {
               Serial.print("Received data: ");
               for (int i = 0; i < length; i++) {
                   Serial.print((char)value[i]);
               }
               Serial.println();
           });
       }
   }

4. **蓝牙配对**：
首先，确保蓝牙设备已经配对并且开启，并设置为发送数据模式。然后在Arduino程序中等待接收数据。