Reading package lists... Done Building dependency tree Reading state information... Done The following packages were automatically installed and are no longer required: efibootmgr libfwup1 libglew-dev libglew2.0 libomp-dev libomp5 liburdfdom-tools linux-hwe-5.4-headers-5.4.0-42 linux-hwe-5.4-headers-5.4.0-53 linux-hwe-5.4-headers-5.4.0-60 linux-hwe-5.4-headers-5.4.0-66 linux-hwe-5.4-headers-5.4.0-70 python-bs4 python-html5lib python-lxml python-pyassimp python-webencodings ros-melodic-chomp-motion-planner ros-melodic-eigenpy ros-melodic-moveit-commander ros-melodic-moveit-fake-controller-manager ros-melodic-moveit-kinematics ros-melodic-moveit-planners ros-melodic-moveit-planners-chomp ros-melodic-moveit-planners-ompl ros-melodic-moveit-plugins ros-melodic-moveit-ros ros-melodic-moveit-ros-benchmarks ros-melodic-moveit-ros-control-interface ros-melodic-moveit-ros-manipulation ros-melodic-moveit-ros-move-group ros-melodic-moveit-ros-perception ros-melodic-moveit-ros-planning-interface ros-melodic-moveit-ros-robot-interaction ros-melodic-moveit-ros-visualization ros-melodic-moveit-ros-warehouse ros-melodic-moveit-setup-assistant ros-melodic-moveit-simple-controller-manager ros-melodic-ompl ros-melodic-warehouse-ros Use 'sudo apt autoremove' to remove them. 0 upgraded, 0 newly installed, 0 to remove and 728 not upgraded.意思

这是系统自动提示的一些信息，它们描述了在你的系统上安装和卸载了哪些软件包。其中，第一行显示了已经读取了软件包列表，接下来的几行列出了一些不再需要的软件包。在这些软件包中，有一些是由 ROS（机器人操作系统）提供的软件包，它们是机器人开发中常用的工具和库。最后一行告诉你，有728个软件包没有升级，如果你想更新它们，可以运行相应的命令。

相关问题

Reading package lists... Done Building dependency tree... Done Reading state information... Done E: Unable to locate package yum

这个问题是因为你在Ubuntu系统中使用了yum命令，而yum命令是Red Hat系列的Linux发行版中使用的包管理器，而不是Ubuntu中使用的apt-get命令。因此，当你在Ubuntu中使用yum命令时，系统会提示无法找到包的错误信息。

而针对你提到的问题，Reading package lists... Done Building dependency tree... Done Reading state information... Done E: Unable to locate package ****，这个错误信息通常是由于系统无法找到指定的软件包而导致的。解决这个问题的方法是更新软件包列表并安装缺失的依赖项。

具体的解决方法如下：
1. 首先，打开终端并输入以下命令更新软件包列表：
sudo apt-get update

2. 然后，输入以下命令升级已安装的软件包：
sudo apt-get upgrade

3. 最后，输入以下命令安装缺失的依赖项：
sudo apt-get install ****

请注意，上述命令中的****应替换为你要安装的软件包的名称。

Reading package lists... Done Building dependency tree Reading state information... Done E: Unable to locate package vim

这是一个在Linux系统中使用apt-get命令安装软件可能遇到的错误信息。它表示无法找到名为"vim"的软件包。

要解决这个问题，你可以尝试以下几个步骤：
1. 确保你的系统已经连接到互联网，并且可以正常访问软件源。
2. 运行`sudo apt-get update`命令来更新软件包列表，确保你的系统已经获取到最新的软件包信息。
3. 确认你输入的软件包名称正确无误。在这个例子中，应该是"vim"。
4. 如果你使用的是非标准的软件源，可能需要添加相应的源地址。可以通过编辑`/etc/apt/sources.list`文件来添加或修改软件源。
5. 如果以上步骤都没有解决问题，可能是因为该软件包在你所使用的系统版本中不存在。你可以尝试搜索其他类似的软件包或者查找其他安装方法。