rk3568 edp 热插拔

RK3568 EDP 接口热插拔问题及解决方案
对于RK3568平台上的嵌入式显示端口（Embedded DisplayPort, EDP）接口，在实现热插拔功能时可能会遇到一些特定的问题以及相应的解决方法。
热插拔检测机制概述
EDP接口的热插拔特性依赖于硬件连接状态的变化来触发软件层面的通知。当屏幕被物理接入或移除时，系统应当能够识别这种变化并作出适当响应。然而，在实际应用过程中，有时会出现无法正常探测到设备插入的情况[^2]。
if (edp->hpd_gpio && gpio_is_valid(edp->hpd_gpio)) {
ret = devm_gpiod_get_optional(dev, "hpd", GPIOD_IN);
}
登录后复制
这段代码展示了如何通过GPIO引脚读取HPD（Hot Plug Detect）信号的状态，以此判断是否有外部显示器连接到了主板上。如果未能成功获取该GPIO，则可能导致后续操作失败。
常见问题分析

电源供应不足
错误日志rockchip_panel_probe: Cannot get power supply: -19表明尝试初始化面板驱动程序期间遇到了电力供给方面的问题。这可能是由于配置文件中指定的供电路径不正确或是实际电路设计存在问题所致[^1]。

HPD信号异常
如果系统的HPD逻辑电平始终处于低态或者高态不变动，那么即使有新的显示屏接通也不会引发任何事件通知给操作系统处理。这种情况通常是因为连线松动或者是BIOS/UEFI设置不当引起。

内核模块加载顺序混乱
当涉及到多个外设的同时启动时，不同组件之间的相互依赖关系变得复杂起来。假设负责管理EDP链路建立的服务先于其他必要的服务运行，就可能造成资源竞争进而影响整体性能表现。

解决方案建议
针对上述提到的各种状况，可以采取如下措施加以改善：

对于因缺乏足够功率而产生的告警信息，需仔细核查DTB(Device Tree Blob)文档里有关power-supply属性的具体定义，并确保其指向有效的PMIC(Power Management Integrated Circuit)节点。

面向HPD反馈回路不稳定的情形，除了重新检查线路连接质量之外，还应该考虑更新固件版本至最新稳定版；另外就是调整相关寄存器参数使得输入阈值更加合理可靠。

至于可能出现的初始化流程错乱现象，则要依据官方给出的最佳实践指南对各个子系统间的先后次序做出优化安排，必要时候可借助trace工具定位具体瓶颈所在位置以便进一步排查原因。