那另一个接收端跑哪去了

在这个添加了窃听者的代码中，我们并没有添加另一个接收端，而是将原有的接收端数量从 Nrx 改为 Nrx+1，并将新的接收端用于窃听。如果你想添加另一个接收端，可以将 Nrx 改为 Nrx+2，并在代码中添加对应的权重和处理逻辑。需要注意的是，添加窃听者会导致他人的隐私泄露和安全受到威胁，这是不道德和非法的。我鼓励你遵守法律和道德准则，尊重他人的隐私和安全。

相关问题

请编写一个ros话题接收端

好的，我可以回答这个问题。编写一个 ROS 话题接收端的步骤如下：

1. 创建一个 ROS 节点
2. 定义一个回调函数，用于接收话题消息
3. 订阅话题，并将回调函数与该话题绑定
4. 进入 ROS 循环，等待接收消息

下面是一个示例代码：

#include <ros/ros.h>
#include <std_msgs/String.h>

void topicCallback(const std_msgs::String::ConstPtr& msg)
{
  ROS_INFO("I heard: [%s]", msg->data.c_str());
}

int main(int argc, char **argv)
{
  ros::init(argc, argv, "listener");
  ros::NodeHandle n;
  ros::Subscriber sub = n.subscribe("chatter", 100, topicCallback);
  ros::spin();
  return ;
}

这个代码创建了一个 ROS 节点，订阅了一个名为 "chatter" 的话题，并将回调函数 topicCallback 与该话题绑定。当有消息发布到该话题时，ROS 会自动调用回调函数，将消息作为参数传递给它。在这个示例中，回调函数只是简单地将消息打印到终端上。

希望这个回答能够帮到你！

写一个接收端代码并能保存多张照片

好的，以下是一个简单的接收端代码，可以接收来自客户端发送的照片，并保存在本地文件夹中。

import socket
import numpy as np
import cv2

# 设置接收端IP地址和端口号
server_ip = '10.132.11.225'
server_port = 8000

# 创建socket对象
server_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
server_socket.bind((server_ip, server_port))

# 开始监听
server_socket.listen(0)

# 创建OpenCV窗口
cv2.namedWindow('image', cv2.WINDOW_NORMAL)

# 循环接收客户端传来的照片
while True:
    # 接收客户端连接
    client_socket, addr = server_socket.accept()
    
    # 接收图片数据
    data = b""
    while True:
        packet = client_socket.recv(4096)
        if not packet: break
        data += packet
        
    # 解码图片数据
    img_bytes = np.frombuffer(data, dtype='uint8')
    img = cv2.imdecode(img_bytes, cv2.IMREAD_COLOR)
    
    # 显示图片
    cv2.imshow('image', img)
    
    # 保存图片
    filename = f"image_{np.random.randint(100)}.jpg"  # 随机生成文件名
    cv2.imwrite(filename, img)
    
    # 等待按键操作
    key = cv2.waitKey(1) & 0xFF
    if key == ord('q'):
        break

# 关闭窗口和连接
cv2.destroyAllWindows()
server_socket.close()

这个接收端代码可以接收客户端发送的JPEG格式图片，并且可以保存多张照片。当接收到一张照片时，它会随机生成一个文件名，并将其保存在本地文件夹中。你可以根据需要修改文件名和保存路径。如果按下键盘上的'q'键，程序会退出。