写一个uni-app的蓝牙与开发板通信代码

时间: 2023-04-10 15:01:18 浏览: 79
我可以回答这个问题。对于uni-app的蓝牙与开发板通信代码,你可以使用uni-app提供的uni-ble插件来实现。首先,你需要在manifest.json文件中添加uni-ble插件的引用。然后,你可以使用uni.createBLEConnection()方法来建立蓝牙连接,使用uni.writeBLECharacteristicValue()方法来向开发板发送数据,使用uni.onBLECharacteristicValueChange()方法来监听开发板发送的数据。具体的代码实现可以参考uni-ble插件的官方文档。
相关问题

u6861-foc-demo 开发板

U6861-FOC-Demo开发板是一款用于电机控制的硬件平台。它采用了先进的场向控制(Field-Oriented Control,FOC)算法,为用户提供了更好的电机控制性能和高精度。该开发板适用于各种电机控制应用,例如无刷直流电机(BLDC)控制、步进电机控制和感应电机控制等。 U6861-FOC-Demo开发板的特点是性能稳定,可靠性高。它采用了先进的硬件设计和高效率的控制算法,实现了电机的高精度控制和响应速度。该开发板还具有良好的抗干扰能力,能够在复杂的工作环境下稳定运行。 该开发板还提供了丰富的接口和功能,方便用户进行开发和测试。它可以与各种传感器和外部设备进行连接,实现更多的功能扩展。同时,开发板还配备了易于使用的软件开发工具和示例代码,帮助用户快速上手和开发。 另外,U6861-FOC-Demo开发板还支持可编程功能,用户可以根据自己的需求进行定制和开发。这大大提高了开发板的灵活性和适用性,能够满足不同应用场景的需求。 总之,U6861-FOC-Demo开发板是一款功能强大的电机控制硬件平台,具有高性能、稳定性和灵活性的特点。它为用户提供了一个快速开发和测试电机控制应用的理想解决方案。

gd32 colibri-f450ve开发板源代码

gd32 colibri-f450ve是一款基于gd32微控制器的开发板,其源代码是该开发板的核心部分,其中包含了该开发板的各种功能模块的驱动程序和示例程序,用户可以根据自己的需求进行二次开发。 该开发板的源代码中包含了大量的GPIO、UART、SPI、I2C、PWM、定时器等模块的驱动程序,用户可以通过修改驱动程序中的参数实现某些功能的配置,例如修改PWM模块中的占空比可以实现电机的调速控制。 除了各种模块的驱动程序外,该开发板的源代码中还包含了多个示例程序,包括LED闪烁、串口输出、SPI通信、I2C通信等示例程序,用户可以通过这些示例程序快速了解该开发板的各种功能及其使用方法,进而进行二次开发。 需要注意的是,gd32 colibri-f450ve开发板的源代码并不是通用的,对于不同的应用场景需要进行适当的修改和定制,否则可能会出现兼容性问题或者无法实现预期的功能。 综上所述,gd32 colibri-f450ve开发板源代码是该开发板的核心部分,用户可以通过对其进行修改和定制实现各种应用场景下的需求。

相关推荐

### 回答1: DLT-RK3288B开发板是一款基于RK3288芯片的高性能、低功耗开发板,支持4K视频解码和编码,采用6层PCB设计,具备强大的图形处理能力,适用于人工智能、虚拟现实等领域的开发。 该开发板配备了2GB DDR3 RAM和16GB eMMC内存,在存储和运行性能上表现出色。它支持多种外接设备,如HDMI、Ethernet、USB2.0、USB3.0、RS232、LVDS等接口,使其广泛适用于智能家居、智能电子设备、数字标牌等场景。 除此之外,该开发板还支持Android、Linux、Ubuntu等多种操作系统,具备完善的驱动和软件支持,便于用户进行应用开发。 此外,该开发板还提供了开发板的原理图、数据手册、示例代码和固件等资料,使开发者能够快速上手操作和进行产品开发。 综合来看,DLT-RK3288B开发板结构坚实,性能稳定,功能丰富,适合中小型企业、个人开发者进行软硬件开发,是一款非常优秀的开发板。 ### 回答2: dlt-rk3288b开发板是一款基于Rockchip RK3288芯片的高性能开发板。该板具有强大的性能和极高的功能扩展性,可用于各种应用场景。 该开发板的资料包括硬件资料和软件资料。硬件资料包括原理图、PCB设计、BOM清单、3D模型等,可供用户用于二次开发和定制化生产。软件资料包括系统镜像、驱动程序、SDK等,可供用户快速上手开发和应用。 该开发板支持多种操作系统,如Android、Linux等。用户可根据自己的需求选择适合的操作系统来运行。开发板的性能强大,支持高清视频播放、图像处理、人工智能等多种应用场景。 此外,dlt-rk3288b开发板还具有丰富的接口,包括HDMI、USB、以太网、GPIO、SPI、UART等,可支持各种外围设备的连接和交互。 总之,dlt-rk3288b开发板资料完备,功能强大,可实现多种应用场景。该开发板是开发人员和工程师进行开发和应用的理想选择。
### 回答1: 郭天祥JC-A51 V2.4开发板原理图是该开发板的电路结构和连接图的展示。原理图是开发板的设计图纸,展示了各个电子元件之间的连接方式和信号流动路径。 首先,原理图包含了各个器件的符号和引脚定义,对于开发人员来说是非常重要的参考。通过阅读原理图,我们可以了解到开发板上使用的各个器件的型号和功能,以及它们是如何连接在一起的。 其次,原理图展示了电路的各个部分之间的信号传输路径。我们可以清楚地看到信号是如何从一个电子元件传递到另一个电子元件的,从而帮助开发者理解整个电路的工作原理。 此外,原理图还展示了开发板上的各个接口和引脚的连接方式。通过查看原理图,我们可以确定开发板上的各个引脚所起的作用,以及如何正确地连接到外部设备或其他模块。 总之,郭天祥JC-A51 V2.4开发板原理图是对开发板电路结构和连接方式的图形化表示。通过阅读和理解原理图,开发人员可以更好地了解开发板的设计和工作原理,从而进行相应的开发和调试工作。 ### 回答2: 郭天祥JC-A51 V2.4开发板原理图是该开发板设计的电路连接图纸。原理图主要用来展示开发板上各个器件之间的连接关系,包括各种芯片、电阻、电容、电感等元器件的连接方式和电路结构。 原理图通常采用符号和线路的方式表示,每个元器件都是用特定的符号表示,包括单极性元器件、双极性元器件以及各种传感器等。线路则表示元器件之间的电气连接,包括电源线路、信号线路、地线等等。 通过查看原理图,可以了解开发板电路的整体结构和电路分布,包括电源电路、信号处理电路、接口电路、时钟电路等。同时,原理图还可以帮助开发人员进行电路分析和故障排查,以保证开发板的正常工作。 郭天祥JC-A51 V2.4开发板原理图可能会包括的主要模块有:微处理器模块、存储模块、通信模块、输入输出模块等。每个模块都会有相应的电路连接,以保证模块之间的数据传输和功能实现。 总之,郭天祥JC-A51 V2.4开发板原理图对于了解该开发板的电路结构、电路连接和功能实现起着重要的作用。开发人员可以通过对原理图的分析和理解,更好地进行硬件开发和调试工作。 ### 回答3: 郭天祥JC-A51 V2.4开发板原理图是该开发板的电路设计图示,用于指导工程师们在进行硬件设计和开发时的参考。原理图展示了开发板上电子元件之间的连接方式和电气特性,从而揭示了电路的工作原理。 通过查看原理图,工程师可以了解到开发板所包含的各种电子元件,如处理器、存储器、传感器、接口等,并且可以了解它们之间的连接方式和电路特性。此外,原理图还包括电源部分,显示了开发板所需的电源输入和电源管理电路。 通过原理图,工程师可以在实际开发中进行电路分析、故障排除和性能优化。他们可以根据原理图了解各个元件的性能要求,并根据需要进行适当的修改和调整。 总之,郭天祥JC-A51 V2.4开发板原理图是开发板的电路设计图示,它可以帮助工程师了解开发板的硬件设计和电路特性,在实际开发过程中进行电路分析和优化。
### 回答1: 要下载echarts-gl.js开发板,您可以按照以下步骤进行: 1. 打开echarts官方网站并导航到下载页面,网址为https://echarts.apache.org/zh/download.html。 2. 在下载页面上,找到并点击“下载ECharts GL”按钮。这将引导您到echarts-gl.js开发板的下载页面。 3. 在echarts-gl.js下载页面上,您可以看到不同版本和类型的echarts-gl.js文件。 4. 根据您的需求,选择适当的版本和类型,比如稳定版、最新版或压缩和非压缩版本。 5. 点击所选择的版本和类型后,下载将会开始。您可以选择保存下载文件的路径。 6. 下载完成后,您可以在您选择的保存路径中找到echarts-gl.js开发板文件。 7. 将下载的echarts-gl.js文件复制到您的项目文件夹中,以便在您的项目中使用。 通过按照上述步骤,您可以下载echarts-gl.js开发板,并将其用于您的项目中。在开始使用之前,请确保您已经了解如何使用echarts-gl.js来开发图表和可视化效果,并按照相关的文档进行配置和使用。 ### 回答2: Echarts GL是一种基于WebGL的数据可视化库,它通过使用3D技术给数据图表加上了更加生动逼真的效果。如果您想要下载echarts-gl.js开发板,可以按照以下步骤进行操作。 1.打开Echarts GL官方网站(https://echarts.apache.org/zh/extension/bmap.html)。 2.在页面上找到“下载”或者“下载echarts-gl.js”这样的按钮或链接,点击进入下载页面。 3.在下载页面上,找到您需要的版本的echarts-gl.js文件,单击下载链接。 4.下载完成后,将下载的echarts-gl.js文件保存到您的项目目录中的相应位置。 5.在您的HTML文件中,引入echarts-gl.js文件。可以通过在头部标签内添加script标签,指向下载下来的echarts-gl.js文件的路径。 6.在您的JS脚本中,通过使用echarts和echarts-gl相关的代码来创建和绘制您的3D图表。 7.在浏览器中打开您的HTML文件,即可看到您的3D图表在页面上的展示效果。 值得注意的是,为了使echarts-gl.js能正常工作,您的项目需要支持WebGL技术。如果浏览器不支持WebGL或者WebGL功能被禁用,echarts-gl.js将无法正常运行。 ### 回答3: ECharts-GL.js 是一个基于 ECharts 的开源图表库,它在数据可视化的基础上引入了 WebGL 技术,可以实现更加复杂和高效的三维图表展示。如果您希望进行 ECharts-GL.js 的开发,可以通过以下步骤进行下载和安装: 1. 打开 ECharts-GL.js 的官方网站,在页面上找到下载链接。 2. 点击下载链接,选择合适的下载类型(如压缩包、源代码等)。 3. 下载完成后,将文件解压到您的开发目录中。 4. 打开解压后的文件夹,您可以看到其中包含了 echarts-gl.js 的开发文件。 5. 在您的项目中引入 echarts-gl.js,可以通过在 HTML 页面的头部添加如下代码实现: <script src="your-path/echarts-gl.js"></script> 注意,这里的 "your-path" 应该替换成实际的文件路径,确保正确引入 echarts-gl.js。 6. 在您的 JavaScript 代码中,可以使用 ECharts-GL.js 提供的 API 进行图表的创建和配置。 总结:要下载 ECharts-GL.js 开发版,您需要访问官方网站下载文件,然后通过引入相关的开发文件,在您的项目中进行配置和使用。这样,您就可以开始使用 ECharts-GL.js 进行更加丰富和高效的数据可视化开发了。
您可以通过以下步骤控制HC-05蓝牙模块: 1. 将HC-05蓝牙模块连接到gec6818开发板上的串口。 2. 使用串口通信协议与HC-05进行通信,例如使用AT指令进行配置。 3. 在gec6818开发板上编写代码,通过串口将指令发送给HC-05蓝牙模块,以控制其行为。 下面是一个基本的示例代码,可以通过gec6818开发板上的串口发送AT指令来配置HC-05蓝牙模块: c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #define UART_DEVICE "/dev/ttySAC1" #define BAUD_RATE 9600 int main() { // 打开串口设备 int uart_fd = open(UART_DEVICE, O_RDWR); if (uart_fd < 0) { printf("Failed to open UART device: %s\n", UART_DEVICE); return -1; } // 配置串口 struct termios options; tcgetattr(uart_fd, &options); cfsetispeed(&options, BAUD_RATE); cfsetospeed(&options, BAUD_RATE); options.c_cflag |= CLOCAL | CREAD; options.c_cflag &= ~CSIZE; options.c_cflag |= CS8; options.c_cflag &= ~PARENB; options.c_cflag &= ~CSTOPB; options.c_cflag &= ~CRTSCTS; tcsetattr(uart_fd, TCSANOW, &options); // 发送AT指令 char at_cmd[] = "AT\r\n"; write(uart_fd, at_cmd, sizeof(at_cmd)); // 读取响应 char buf[256]; int len = read(uart_fd, buf, sizeof(buf)); if (len > 0) { buf[len] = 0; printf("Response: %s", buf); } // 关闭串口设备 close(uart_fd); return 0; } 该示例代码会打开串口设备,将波特率设置为9600,然后发送AT指令给HC-05蓝牙模块,并读取其响应。您可以根据自己的需求修改代码,以控制HC-05蓝牙模块。
连接ESP01S和Arduino Uno开发板需要进行以下几个步骤: 1. 连接ESP01S和Arduino Uno - 将ESP01S的VCC引脚连接到Arduino Uno的3.3V引脚 - 将ESP01S的GND引脚连接到Arduino Uno的GND引脚 - 将ESP01S的TX引脚连接到Arduino Uno的RX引脚 - 将ESP01S的RX引脚连接到Arduino Uno的TX引脚 2. 在Arduino IDE中安装ESP8266WiFi库 3. 在Arduino IDE中编写代码,实现ESP01S与Arduino Uno的通信 以下是一份简单的Arduino代码示例,可以将其上传到Arduino Uno开发板来实现ESP01S与Arduino Uno的连接: #include <SoftwareSerial.h> #include <ESP8266WiFi.h> SoftwareSerial espSerial(2, 3); // RX, TX ESP8266WiFiMulti wifiMulti; void setup() { Serial.begin(9600); espSerial.begin(115200); delay(1000); Serial.println("Connecting to WiFi..."); wifiMulti.addAP("your_SSID", "your_PASSWORD"); while (wifiMulti.run() != WL_CONNECTED) { delay(1000); Serial.println("Connecting to WiFi..."); } Serial.println("Connected to WiFi!"); espSerial.println("AT+CWMODE=1"); delay(1000); espSerial.println("AT+CWJAP?"); delay(1000); } void loop() { if (espSerial.available()) { Serial.write(espSerial.read()); } if (Serial.available()) { espSerial.write(Serial.read()); } } 在代码中,需要填入你自己的WiFi网络配置信息。ESP01S通过SoftwareSerial库与Arduino Uno通信,需要将其RX和TX引脚分别连接到Arduino Uno的2和3引脚。 上传代码后,打开串口监视器,你应该能看到ESP01S成功连接到WiFi网络,并通过串口与Arduino Uno通信。你可以在串口监视器中输入AT指令,ESP01S应该会返回相应的响应。
要实现Qt与开发板的网络通信,可以考虑使用Socket编程,通过TCP或UDP协议进行数据传输。 具体实现步骤如下: 1. 在开发板上创建一个Socket服务器程序,等待Qt客户端连接。 2. 在Qt客户端中,创建一个Socket客户端程序,通过IP地址和端口号连接到开发板上的Socket服务器。 3. Qt客户端通过Socket向开发板发送控制指令,例如控制开发板外围设备。 4. 在开发板上,接收Qt客户端发送的指令,并执行相应的操作。 下面是一个简单的示例代码,演示如何在Qt中实现按钮控制开发板外围设备: c++ // Qt客户端代码 #include <QtWidgets> #include <QTcpSocket> class Client : public QWidget { Q_OBJECT public: Client(QWidget *parent = nullptr) : QWidget(parent) { m_socket = new QTcpSocket(this); connect(m_socket, &QTcpSocket::connected, this, &Client::onConnected); connect(m_socket, &QTcpSocket::readyRead, this, &Client::onReadyRead); m_ipEdit = new QLineEdit("192.168.1.100"); m_portEdit = new QLineEdit("1234"); m_connectBtn = new QPushButton("Connect"); connect(m_connectBtn, &QPushButton::clicked, this, &Client::onConnectClicked); m_deviceBtn = new QPushButton("Device On"); connect(m_deviceBtn, &QPushButton::clicked, this, &Client::onDeviceClicked); QGridLayout *layout = new QGridLayout; layout->addWidget(new QLabel("IP Address:"), 0, 0); layout->addWidget(m_ipEdit, 0, 1); layout->addWidget(new QLabel("Port:"), 1, 0); layout->addWidget(m_portEdit, 1, 1); layout->addWidget(m_connectBtn, 2, 0, 1, 2); layout->addWidget(m_deviceBtn, 3, 0, 1, 2); setLayout(layout); } private slots: void onConnectClicked() { QString ip = m_ipEdit->text(); int port = m_portEdit->text().toInt(); m_socket->connectToHost(ip, port); } void onDeviceClicked() { if (m_socket->state() == QAbstractSocket::ConnectedState) { m_socket->write("Device On"); } } void onConnected() { qDebug() << "Connected to server."; } void onReadyRead() { QByteArray data = m_socket->readAll(); qDebug() << "Received data:" << data; } private: QLineEdit *m_ipEdit; QLineEdit *m_portEdit; QPushButton *m_connectBtn; QPushButton *m_deviceBtn; QTcpSocket *m_socket; }; // 开发板服务器代码 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <arpa/inet.h> #include <unistd.h> int main() { int server_fd, client_fd; struct sockaddr_in server_addr, client_addr; socklen_t client_len = sizeof(client_addr); char buffer[1024]; // 创建Socket服务器 server_fd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0); if (server_fd == -1) { perror("socket"); exit(EXIT_FAILURE); } // 绑定IP地址和端口号 memset(&server_addr, 0, sizeof(server_addr)); server_addr.sin_family = AF_INET; server_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr("192.168.1.100"); server_addr.sin_port = htons(1234); if (bind(server_fd, (struct sockaddr *)&server_addr, sizeof(server_addr)) == -1) { perror("bind"); exit(EXIT_FAILURE); } // 监听客户端连接 if (listen(server_fd, 5) == -1) { perror("listen"); exit(EXIT_FAILURE); } // 接受客户端连接 client_fd = accept(server_fd, (struct sockaddr *)&client_addr, &client_len); if (client_fd == -1) { perror("accept"); exit(EXIT_FAILURE); } // 接收客户端发送的指令 while (1) { memset(buffer, 0, sizeof(buffer)); if (read(client_fd, buffer, sizeof(buffer)) == -1) { perror("read"); exit(EXIT_FAILURE); } printf("Received data: %s\n", buffer); // 执行相应的操作 if (strcmp(buffer, "Device On") == 0) { printf("Device On!\n"); } } // 关闭Socket连接 close(client_fd); close(server_fd); return 0; } 在上面的示例代码中,Qt客户端通过Socket连接到开发板上的Socket服务器,然后通过按钮控制开发板外围设备。开发板服务器接收到客户端发送的指令后,根据指令执行相应的操作。 需要注意的是,在实际使用中,还需要考虑通信协议、数据格式等问题。此外,为了提高系统的安全性,还需要考虑数据加密、身份验证等问题。

最新推荐

nucleo-g070RB开发板-数据手册

nucleo-g070RB开发板-数据手册,包含开发板的资源介绍,以及功能特性等,可查阅原理图及板框尺寸图。

飞腾FT-2000-4开发板上移植Ubuntu18.04.5且更换飞腾内核4.19.8教程

所以后面尝试就选择了18.04中最后一个版本18.04.5来尝试。如果自己手中有18.04的其他版本,可以看看有没有HWE内核(这个HWE内核可以本文下面介绍中看到),要是没有就选择18.04.5来搞就好了。 5.UEFI固件怎么搞到...

iTOP-iMX6ULL 开发板-FFmpeg 移植实现视频采集

FFmpeg(Fast Forward Mpeg)是一种可以用来记录、转换数字音频、视频,并能将其转化为流的多媒体视频处理工具,拥有视频采集功能、视频格式转换、视频抓图等功能。本文档介绍如何将 ffmpeg 移植到 ARM 平台。

安信可esp32s2的NodeMCU-32-S2开发板使用说明中文pdf手册文档

安信可esp32s2的NodeMCU-32-S2开发板使用说明中文,包含开发板固件烧录、串口通讯、常见AT指令集、AT指令使用示例等说明。

iTOP-i.MX6开发板之全能版使用手册_V2.4.pdf

此资料为i.max6开发版使用手册——V2.4版本,方便大家学习和使用,欢迎大家下载!文档清晰且简洁易懂,是一套非常不错的电子版学习资料!

代码随想录最新第三版-最强八股文

这份PDF就是最强⼋股⽂! 1. C++ C++基础、C++ STL、C++泛型编程、C++11新特性、《Effective STL》 2. Java Java基础、Java内存模型、Java面向对象、Java集合体系、接口、Lambda表达式、类加载机制、内部类、代理类、Java并发、JVM、Java后端编译、Spring 3. Go defer底层原理、goroutine、select实现机制 4. 算法学习 数组、链表、回溯算法、贪心算法、动态规划、二叉树、排序算法、数据结构 5. 计算机基础 操作系统、数据库、计算机网络、设计模式、Linux、计算机系统 6. 前端学习 浏览器、JavaScript、CSS、HTML、React、VUE 7. 面经分享 字节、美团Java面、百度、京东、暑期实习...... 8. 编程常识 9. 问答精华 10.总结与经验分享 ......

基于交叉模态对应的可见-红外人脸识别及其表现评估

12046通过调整学习:基于交叉模态对应的可见-红外人脸识别Hyunjong Park*Sanghoon Lee*Junghyup Lee Bumsub Ham†延世大学电气与电子工程学院https://cvlab.yonsei.ac.kr/projects/LbA摘要我们解决的问题,可见光红外人重新识别(VI-reID),即,检索一组人的图像,由可见光或红外摄像机,在交叉模态设置。VI-reID中的两个主要挑战是跨人图像的类内变化,以及可见光和红外图像之间的跨模态假设人图像被粗略地对准,先前的方法尝试学习在不同模态上是有区别的和可概括的粗略的图像或刚性的部分级人表示然而,通常由现成的对象检测器裁剪的人物图像不一定是良好对准的,这分散了辨别性人物表示学习。在本文中,我们介绍了一种新的特征学习框架,以统一的方式解决这些问题。为此,我们建议利用密集的对应关系之间的跨模态的人的形象,年龄。这允许解决像素级中�

麒麟v10 arm64 安装curl

麒麟v10是一种arm64架构的操作系统,因此可以使用curl命令进行安装。您可以按照以下步骤在麒麟v10 arm64上安装curl: 1. 打开终端或命令行界面。 2. 执行以下命令安装curl: ``` sudo apt-get update sudo apt-get install curl ``` 安装完成后,您就可以在麒麟v10 arm64系统上使用curl命令了。

数据结构1800试题.pdf

你还在苦苦寻找数据结构的题目吗?这里刚刚上传了一份数据结构共1800道试题,轻松解决期末挂科的难题。不信?你下载看看,这里是纯题目,你下载了再来私信我答案。按数据结构教材分章节,每一章节都有选择题、或有判断题、填空题、算法设计题及应用题,题型丰富多样,共五种类型题目。本学期已过去一半,相信你数据结构叶已经学得差不多了,是时候拿题来练练手了,如果你考研,更需要这份1800道题来巩固自己的基础及攻克重点难点。现在下载,不早不晚,越往后拖,越到后面,你身边的人就越卷,甚至卷得达到你无法想象的程度。我也是曾经遇到过这样的人,学习,练题,就要趁现在,不然到时你都不知道要刷数据结构题好还是高数、工数、大英,或是算法题?学完理论要及时巩固知识内容才是王道!记住!!!下载了来要答案(v:zywcv1220)。

通用跨域检索的泛化能力

12056通用跨域检索:跨类和跨域的泛化2* Soka Soka酒店,Soka-马上预订;1印度理工学院,Kharagpur,2印度科学学院,班加罗尔soumava2016@gmail.com,{titird,somabiswas} @ iisc.ac.in摘要在这项工作中,我们第一次解决了通用跨域检索的问题,其中测试数据可以属于在训练过程中看不到的类或域。由于动态增加的类别数量和对每个可能的域的训练的实际约束,这需要大量的数据,所以对看不见的类别和域的泛化是重要的。为了实现这一目标,我们提出了SnMpNet(语义Neighbourhood和混合预测网络),它包括两个新的损失,以占在测试过程中遇到的看不见的类和域。具体来说,我们引入了一种新的语义邻域损失,以弥合可见和不可见类之间的知识差距,并确保潜在的空间嵌入的不可见类是语义上有意义的,相对于其相邻的类。我们还在图像级以及数据的语义级引入了基于混�