写一个python函数,利用opengl,画一个指向箭头,指向方向从相机指向世界坐标的(0,0,0)
时间: 2024-04-09 11:27:48 浏览: 176
计算机视觉-单目相机标定-图像像素坐标到世界坐标的转换·python实现
下面是一个使用OpenGL绘制指向箭头的Python函数的示例代码:
```pythonfrom OpenGL.GL import *
from OpenGL.GLUT *
from OpenGL.GLU import *
def draw_arrow():
# 设置箭头的顶点坐标
vertices = [
[0.0, 1.0, 0.0],
[0.3, 0.7, 0.0],
[-0.3, 0.7, 0.0],
[0.0, 0.0, 0.0]
]
# 设置箭头的面索引
faces = [
[0, 1, 2],
[0, 1, 3],
[0, 2, 3]
]
# 开始绘制箭头
glBegin(GL_TRIANGLES)
glColor3f(1.0, 0.0, 0.0) # 设置箭头颜色为红色
for face in faces:
for vertex_index in face:
glVertex3fv(vertices[vertex_index])
glEnd()
def display():
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT)
glMatrixMode(GL_MODELVIEW)
glLoadIdentity()
gluLookAt(0.0, 0.0, 1.0, # 相机位置
0.0, 0.0, 0.0, # 相机朝向
0.0, 1.0, 0.0) # 相机上方向
draw_arrow()
glFlush()
def reshape(width, height):
glViewport(0, 0, width, height)
glMatrixMode(GL_PROJECTION)
glLoadIdentity()
gluPerspective(45, width / height, 0.1, 50.0)
def main():
glutInit()
glutInitDisplayMode(GLUT_SINGLE | GLUT_RGB)
glutInitWindowSize(500, 500)
glutCreateWindow(b"Arrow")
glutDisplayFunc(display)
glutReshapeFunc(reshape)
glutMainLoop()
if __name__ == "__main__":
main()
```
这个函数使用OpenGL库创建了一个窗口,并在窗口中绘制了一个指向箭头,指向由相机位置指向世界坐标的(0, 0, 0)点。你可以运行该函数来查看结果。注意,你需要确保已经安装了OpenGL库和相关依赖。
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