帮我写stm32f103zet6基于freertos系统的多任务模板

当然可以，这里是一个基于FreeRTOS的STM32F10x多任务模板：

/* FreeRTOS头文件 */
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"

/* STM32F10x的头文件 */
#include "stm32f10x.h"

/* 定义LED的GPIO引脚 */
#define LED_PIN GPIO_Pin_13
#define LED_GPIO_PORT GPIOC
#define LED_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOC

/* 定义创建任务的函数 */
void vTaskBlinkLED(void *pvParameters);

/* 在任务中实现LED闪烁 */
void vTaskBlinkLED(void *pvParameters)
{
    for(;;)  // 无限循环
    {
        GPIO_SetBits(LED_GPIO_PORT, LED_PIN);  // 设置LED引脚高电平（点亮LED）
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));  // 延时1秒
        GPIO_ResetBits(LED_GPIO_PORT, LED_PIN);  // 设置LED引脚低电平（熄灭LED）
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));  // 延时1秒
    }
}

int main(void)
{
    /* 初始化LED引脚 */
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(LED_GPIO_CLK, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(LED_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

    /* 创建一个任务 */
    xTaskCreate(vTaskBlinkLED, "Blink LED Task", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);

    /* 启动任务调度 */
    vTaskStartScheduler();

    /* 如果任务调度器启动失败，则进入死循环 */
    while (1);
}

希望这个模板可以帮到您！