ubuntu18.04安装apollo6.0

### 回答1：
如果你想在 Ubuntu 18.04 上安装 Apollo 6.0，你可以按照以下步骤进行操作:

1. 下载 Apollo 6.0 安装包：https://apollo.auto/download/

2. 解压安装包：

tar -zxvf apollo_6.0.0.{版本号}_x86_64.deb.tar.gz

3. 安装 Apollo：

sudo dpkg -i apollo_6.0.0.{版本号}_x86_64.deb

4. 更新系统软件包：

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

5. 安装 Apollo 依赖项：

sudo apt-get install -f

6. 启动 Apollo：

bash apollo.sh start

7. 访问 Apollo 图形界面：http://localhost:8080

请注意，版本号部分需要替换成你下载的实际版本号。

### 回答2：
要在Ubuntu 18.04上安装Apollo 6.0需要先进行一些准备工作。首先，安装必要的依赖项：

1. 安装build-essential软件包，它包含了许多必要的编译工具。

sudo apt-get install build-essential

2. 安装cmake软件包，这是用于自动化构建程序的工具。

sudo apt-get install cmake

3. 安装protobuf软件包，这是一个用于高效序列化数据的协议缓冲区库。

sudo apt-get install protobuf-compiler libprotobuf-dev

4. 安装Gflags软件包，这是一个用于处理命令行参数的库。

sudo apt-get install libgflags-dev

5. 安装Glog软件包，这是用于记录日志的库。

sudo apt-get install libgoogle-glog-dev

接下来，请按照以下步骤进行安装：

1. 下载Apollo 6.0的源代码，可从GitHub上下载最新版本。

git clone https://github.com/ApolloAuto/apollo.git

2. 进入Apollo目录并切换到6.0.0分支。

cd apollo
git checkout 6.0.0

3. 创建一个新的工作目录并进入。

mkdir build && cd build

4. 运行CMake以准备构建。

cmake ..

5. 运行make以进行构建。

make -j8

最后，运行Apollo软件以确保一切正常。

cd scripts && ./bootstrap.sh

这样，您就在Ubuntu 18.04系统上成功安装了Apollo 6.0！

### 回答3：
Apollo是一个十分流行的开源自动驾驶平台，它采用了Linux系统为基础并且支持运行在Ubuntu18.04上。为了安装Apollo6.0，我们需要先下载ubuntu18.04镜像文件并将其烧录到USB或者DVD上，然后使用该设备启动计算机，进入Ubuntu的系统安装程序。

第一步是选择语言和时区，接下来请您注意选择“Install Ubuntu”，然后按照指示操作，输入您的计算机名称、用户名和密码等信息，并进行分区分配。如果您是在一块新的硬盘上安装Ubuntu系统，请先进行磁盘分区操作。在硬盘分区时，我们建议您为根目录("/")分配至少100G，为SWAP分区分配至少16G，并为/home目录分配剩余空间。

安装完成后，我们需要进行命令行安装Apollo6.0。由于Apollo6.0需要Python2.7、Bazel和CUDA 9.0或者更高版本的支持。因此，我们需要在命令行中安装这些组件。步骤如下：

1. 安装Python2.7：在终端中输入以下命令进行安装：

sudo apt-get update
sudo apt-get install python2.7-dev python-pip

2. 安装Bazel：在终端中输入以下命令进行安装：

sudo apt-get update
sudo apt-get install pkg-config zip g++ zlib1g-dev unzip openjdk-8-jdk

然后，我们需要在Bazel官方网站下载相应版本的Bazel。将下载的zip文件解压后，将其添加到环境变量中，完成安装：

unzip bazel-0.5.1-installer-darwin-x86_64.sh -d bazel
./bazel/bootstrap

3. 安装CUDA 9.0 或者更高版本：在终端中输入以下命令进行安装：

wget "http://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/repos/ubuntu1804/x86_64/cuda-repo-ubuntu1804_9.1.85-1_amd64.deb"
sudo dpkg -i cuda-repo-ubuntu1804_9.1.85-1_amd64.deb
sudo apt-key adv --fetch-keys http://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/repos/ubuntu1804/x86_64/7fa2af80.pub
sudo apt-get update
sudo apt-get install cuda-9-0 cuda-9-0-dev cuda-core-9-0 cuda-cublas-9-0 cuda-cublas-dev-9-0 cuda-cudart-9-0 cuda-cudart-dev-9-0 cuda-curand-9-0 cuda-curand-dev-9-0
sudo modprobe nvidia
sudo nvidia-smi

最后，我们需要在终端中执行以下命令进行Apollo的配置：

cd ~
git clone https://github.com/ApolloAuto/apollo.git
cd apollo
./apollo.sh build

配置完成后，我们可以使用Apollo提供的脚本运行平台，例如：

./apollo.sh start
./apollo.sh monitor

这些命令将会启动自动驾驶平台，并可以在web控制台中或者使用命令进行监控。在这里，我们简单介绍了如何在Ubuntu 18.04中安装Apollo自动驾驶平台。如果您需要更详细的信息和完整的指南，请参照ApolloAuto的官方文档。