/usr/include/boost/smart_ptr/shared_ptr.hpp:728: typename boost::detail::sp_dereference<T>::type boost::shared_ptr<T>::operator*() const [with T = pcl::PointCloud<PointXYZINN>; typename boost::detail::sp_dereference<T>::type = pcl::PointCloud<PointXYZINN>&]: Assertion `px != 0' failed.
时间: 2023-09-16 15:07:53 浏览: 377
解决-BASH: /HOME/JAVA/JDK1.8.0_221/BIN/JAVA: 权限不够问题
这是一个断言(assertion)错误,可能是由于对一个空的 `shared_ptr` 进行解引用操作导致的。在这段代码中,`shared_ptr` 指针被用来引用一个类型为 `pcl::PointCloud<PointXYZINN>` 的对象,但是这个指针在运行时指向了空(`px == 0`)。因此,当程序尝试对空指针进行解引用操作时,就会触发断言错误。
要解决这个问题,你需要检查在哪里创建了这个 `shared_ptr` 对象,并确认它是否已经正确初始化。如果这个指针确实指向了一个空对象,那么你需要在创建 `shared_ptr` 对象时,传递一个非空的指针进去。
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