Canny算子锐化的步骤

Canny算子是一种常用的图像边缘检测算法，其步骤如下：

1. 将图像转换为灰度图像。
2. 对灰度图像进行高斯滤波，以平滑图像并去除噪声。
3. 计算图像中每个像素的梯度幅值和方向。
4. 对梯度幅值进行非极大值抑制，即在梯度方向上比较像素值，将非极大值点抑制掉，保留极大值点。
5. 进行双阈值处理，将梯度幅值分为强边缘、弱边缘和非边缘三类。通常将高于高阈值的像素点归为强边缘，低于低阈值的像素点归为非边缘，中间的像素点看其周围8邻域内是否有强边缘点，若有则归为强边缘，否则归为弱边缘。
6. 通过强边缘点的连通性，消除弱边缘点产生的噪声，得到最终的边缘检测结果。

Canny算子的优点是能够检测到细节丰富的边缘，同时抑制噪声和假边缘的影响。