以STM32单片机为核心，设计一个数码管显示的四位计数器，键盘有"加1"、"减1"和"清零"三个按键，键操作功能定义为：每按一次"加1"键，显示器显示数值增1，每按一次"加1"键，显示器显示数值增1，至9999再回0；每按一次"减1"键，显示器显示数值减1，至0再回9999；每按一次"清零"键，显示器显示数值清零。（2）计数值为10的整数倍时，控制蜂鸣器滴一声。

好的，这是一个比较常见的嵌入式系统设计问题。我来为你进行详细解答。

首先，我们需要选用一款适合的STM32单片机作为核心，可以选择STM32F103系列。然后，我们需要连接一个四位数码管和三个按键，可以使用74HC595芯片驱动数码管，使用外部中断方式读取按键输入。另外，还需要连接一个蜂鸣器，用于发出滴声信号。

接下来，我们需要编写程序实现计数器功能。具体实现过程如下：

1. 初始化数码管、按键和蜂鸣器的引脚及中断。

2. 定义一个全局变量count，用于存储计数值。

3. 在按键中断函数中，根据按键的不同操作（加1、减1、清零），对count进行相应的加减操作，同时更新数码管的显示。

4. 在每次count发生变化时，判断其是否为10的整数倍，如果是，则控制蜂鸣器发出滴声信号。

5. 在程序的主循环中，不断更新数码管的显示。

6. 最后，将程序下载到STM32单片机上进行测试。

编写程序的具体实现细节需要根据具体的硬件平台和开发环境进行调整，这里仅提供一份大致的程序框架供参考。