STM32关GPIO的中断

在 STM32 上使用 GPIO 中断可以让我们实时地捕获 GPIO 的状态变化。下面是 STM32 HAL 库中使用 GPIO 中断的基本过程：

1. 配置 GPIO 的模式和中断触发方式。可以使用 `HAL_GPIO_Init()` 函数来初始化 GPIO，设置 GPIO 的输入/输出模式，并设置中断触发方式。

2. 配置中断优先级。可以使用 `HAL_NVIC_SetPriority()` 函数来设置中断优先级。

3. 使能 GPIO 中断。可以使用 `HAL_NVIC_EnableIRQ()` 函数来使能 GPIO 中断。

4. 在中断服务程序（ISR）中处理中断事件。当 GPIO 的状态变化时，会触发中断，并跳转到相应的 ISR 中。在 ISR 中，可以对 GPIO 的状态变化做出响应。

下面是一个简单的示例代码，演示了如何使用 GPIO 中断：

#include "stm32f4xx_hal.h"

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) {
    if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_0) {
        // 处理 GPIO_Pin_0 的中断事件
    }
}

int main(void) {
    // 初始化 GPIO
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    // 配置中断优先级
    HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 0);

    // 使能 GPIO 中断
    HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);

    while (1) {
        // 主循环
    }
}

在此示例中，我们配置了 GPIOA 的 Pin 0 为上升沿触发的中断模式，并在中断服务程序 `HAL_GPIO_EXTI_Callback` 中处理 GPIO_Pin_0 的中断事件。在主循环中，我们不断地执行其他任务，等待 GPIO 中断的触发。