torch.hub.load("./", "custom", "runs/train/exp9/weights/best", source="local")

`torch.hub.load` 是 PyTorch Hub 中的一个功能，它允许你在不下载整个模型的情况下加载预训练模型。这段代码看起来是在尝试从本地文件夹加载名为 "custom" 的自定义模型，该模型在 "runs/train/exp9/weights/best" 目录下的权重被认为是最优的。

具体步骤如下：

1. `./`: 这表示模型的路径是从当前工作目录开始的。如果模型不在根目录，你需要提供完整的路径。

2. `"custom"`: 这是模型的名称，通常在GitHub或其他模型托管平台上，模型开发者会为他们的模型分配一个唯一的名称。

3. `"runs/train/exp9/weights/best"`: 这是模型权重文件的路径，"runs/train/exp9" 可能是一个实验目录，"weights/best" 表示在这个目录下找到权重最好的模型。

4. `source="local"`: 这告诉`torch.hub.load`从本地查找模型，而不是从远程仓库（如GitHub）下载。

要运行这段代码，你需要确保你的PyTorch环境已经安装了相应的模型，并且该模型在指定路径下可用。如果模型不在本地，你可能需要先下载或复制到本地。

model = torch.hub.load("./", "custom", "runs/train/exp9/weights/best", source="local")

相关问题

mode1 = torch.hub.load("./","custom",path="runs/train/exp6/weights/best.pt",source="local")

这个代码片段是在PyTorch库中使用`torch.hub.load()`函数加载预训练模型。具体来说：

1. `torch.hub.load("./", "custom")`: 这行代码是从本地文件路径 "./" 加载名为 "custom" 的预定义模型。"custom" 可能是一个模型的名字或者存储模型的模块名称。

2. `path="runs/train/exp6/weights/best.pt"`: 这指定的是模型权重（weight）文件的位置，即 "runs/train/exp6/weights/best.pt"。"best.pt" 通常表示在训练过程中保存的最佳性能模型。

3. `source="local"`: 这表明模型文件存储在本地机器上，而不是从远程服务器获取。如果 source 是其他值，如 "online"，则会尝试从网络下载模型。

加载完成后，`model1` 就会是一个已经训练好的、适合特定任务的模型，你可以调用其方法来进行预测或进一步的训练。

CLASSES = ['tomato', 'stem'] image_size = 448 # model = Yolo(20)std_msgs #model = Yolo(2) model = Yolo(2) #model.cuda() #model.cpu() model=torch.hub.load(r"/home/fanqie/aubo_robot_ws/src/picking_point_detection/scripts/trained_models/yolov5-5.0",'custom',r"/home/fanqie/aubo_robot_ws/src/picking_point_detection/scripts/trained_models/weights/best.pth",source='local') #model=torch.hub.load(r"/home/fanqie/aubo_robot_ws/src/picking_point_detection/scripts/trained_models/yolov5-5.0",'custom',r"/home/fanqie/aubo_robot_ws/src/picking_point_detection/scripts/trained_models/weights/61s.pth",source='local') model.conf = 0.45

这段代码定义了一个Python列表`CLASSES`，其中包含了两个元素，分别为`'tomato'`和`'stem'`。同时定义了一个整型变量`image_size`，其值为448。

接下来的代码实例化了一个`Yolo`对象，并指定其参数为2。然后使用`torch.hub.load()`方法加载了一个预训练的YOLOv5模型。其中，第一个参数指定了模型文件所在的路径，第二个参数指定了模型名称，第三个参数指定了模型权重文件的路径，最后一个参数指定了模型文件的来源。然后将模型的`conf`属性设置为0.45。