基于stm32f407解析$gngga,013046.000,3152.00361,n,11708.84833,e,1,27,0.6,117.7

$GNGGA消息是GPS接收器输出的一种NMEA 0183协议的位置信息数据，包括UTC时间、纬度、经度、定位质量指示、卫星数量、水平精度因子、天线离海平面的高度等信息。

在这个$GNGGA消息中，013046.000代表UTC时间为01时30分46秒，3152.00361代表纬度为31度52.00361分北纬，11708.84833代表经度为117度08.84833分东经，定位质量指示为1，表示使用GPS定位。

消息中的27表示使用了27颗卫星进行定位，水平精度因子为0.6，表示位置的水平精确度为0.6米。最后的117.7表示天线离海平面的高度为117.7米。

要解析这个$GNGGA消息，可以通过STM32F407芯片上的串口模块接收到这个NMEA消息后，通过程序对消息进行解析，提取出其中的纬度、经度、定位质量、卫星数量、水平精度因子和天线高度等信息，并将这些信息进行处理和展示。可以通过串口调试助手等工具来验证解析的准确性。

除了解析$GNGGA消息外，STM32F407还可以通过相关的GPS模块进行实时定位，获取当前位置的经纬度信息，并通过LCD屏幕或其他输出方式展示位置信息，从而实现基于GPS的定位功能。