cd ~ git clone https://gitee.com/robin_shaun/PX4_Firmware cd PX4_Firmware git checkout -b xtdrone/dev v1.11.0-beta1 bash ./Tools/setup/ubuntu.sh --no-nuttx --no-sim-tools
时间: 2023-10-09 11:07:40 浏览: 103
这是一组命令,用于在Ubuntu系统中下载、编译和安装PX4飞控的固件。其中各个命令的作用如下:
1. cd ~: 进入当前用户的home目录。
2. git clone https://gitee.com/robin_shaun/PX4_Firmware: 从码云上克隆PX4飞控的代码库。
3. cd PX4_Firmware: 进入PX4飞控的代码库。
4. git checkout -b xtdrone/dev v1.11.0-beta1: 创建并切换到一个名为“xtdrone/dev”的分支,并检出PX4飞控的v1.11.0-beta1版本。
5. bash ./Tools/setup/ubuntu.sh --no-nuttx --no-sim-tools: 运行一个名为“ubuntu.sh”的脚本,用于在Ubuntu系统中安装PX4飞控的依赖项和工具。其中,"--no-nuttx"选项表示不编译Nuttx操作系统,"--no-sim-tools"选项表示不安装仿真工具。
通过这组命令,可以在Ubuntu系统中编译和安装PX4飞控的固件,并为后续的无人机仿真实验做好准备。
相关问题
git clone https://github.com/ros/catkin.git git clone https://github.com/PRBonn/rangenet_lib.git
这两个命令是用来从 GitHub 上克隆两个不同的代码库到本地电脑上的。
第一个命令 `git clone https://github.com/ros/catkin.git` 是将 ROS(Robot Operating System)的 catkin 代码库克隆到本地电脑上。catkin 是 ROS 的构建系统,用于构建、运行和测试 ROS 节点和包。
第二个命令 `git clone https://github.com/PRBonn/rangenet_lib.git` 是将 PRBonn 团队开发的 RangeNet++ 代码库克隆到本地电脑上。RangeNet++ 是一个用于点云语义分割和目标检测的深度学习模型。
通过这两个命令,可以将这两个代码库克隆到本地电脑上,并在本地电脑上进行编译、运行和测试。
cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/basler/pylon-ros-camera git clone https://github.com/dragandbot/dragandbot_common.git
这几条命令是在Linux命令行下使用的,前提是你已经安装了ROS和git。
第一条命令是进入catkin工作空间的src目录,通常这个工作空间是用于ROS项目开发的,如果你还没有创建过catkin工作空间可以先使用如下命令创建:
```
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/
catkin_make
```
第二条命令是将一个名为pylon-ros-camera的git项目克隆到src目录下,这个项目是用于访问Basler相机的ROS包。
第三条命令是将一个名为dragandbot_common的git项目克隆到src目录下,这个项目是用于Drag&Bot机器人平台的ROS包。
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