首页cd ~ git clone https://gitee.com/robin_shaun/PX4_Firmware cd PX4_Firmware git checkout -b xtdrone/dev v1.11.0-beta1 bash ./Tools/setup/ubuntu.sh --no-nuttx --no-sim-tools

cd ~ git clone https://gitee.com/robin_shaun/PX4_Firmware cd PX4_Firmware git checkout -b xtdrone/dev v1.11.0-beta1 bash ./Tools/setup/ubuntu.sh --no-nuttx --no-sim-tools

时间: 2023-10-09 15:07:40 浏览: 261

关于两种CI/CD策略以及git分支模型的思考

借这个周末闲适的下午和明媚的阳光，决定把近来项目上的CI/CD（持续集成/持续交付）策略以及git分支模型和以前的项目做一下分析比较，希望对各位有所帮助，也能有所思考，尤其是那些期望搭建项目部署流水线或者想了解git分支模型的开发、运维人员。废话不多说，由于近期做了N次release，所以对自己目前所处的新项目的部署方式有了一定的了解。为了方便，本文就叫该项目为A项目吧。发现A项目的部署方式和我之前接触的TW“传统”CI/CD策略差异比较大（在TW，几乎每个项目都有持续集成/持续交付流水线，如果你对它们的概念还不是很清楚，建议阅读持续交付这本书，将对你梳理整个交付流程帮助巨大）。关于A项目的背

这是一组命令，用于在Ubuntu系统中下载、编译和安装PX4飞控的固件。其中各个命令的作用如下： 1. cd ~: 进入当前用户的home目录。 2. git clone https://gitee.com/robin_shaun/PX4_Firmware: 从码云上克隆PX4飞控的代码库。 3. cd PX4_Firmware: 进入PX4飞控的代码库。 4. git checkout -b xtdrone/dev v1.11.0-beta1: 创建并切换到一个名为“xtdrone/dev”的分支，并检出PX4飞控的v1.11.0-beta1版本。 5. bash ./Tools/setup/ubuntu.sh --no-nuttx --no-sim-tools: 运行一个名为“ubuntu.sh”的脚本，用于在Ubuntu系统中安装PX4飞控的依赖项和工具。其中，"--no-nuttx"选项表示不编译Nuttx操作系统，"--no-sim-tools"选项表示不安装仿真工具。通过这组命令，可以在Ubuntu系统中编译和安装PX4飞控的固件，并为后续的无人机仿真实验做好准备。

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