行人轨迹预测的MPP方法多会儿出的

目前关于行人轨迹预测的MPP方法已经有一些研究成果，大部分是在近几年内发表的。具体时间取决于您所指的MPP方法是哪一种，以下是一些常见的行人轨迹预测MPP方法的发表时间：

- Social Force Model: 1995年
- Social Potential Field Model: 2009年
- Bayesian Occupancy Filter: 2010年
- Social LSTM: 2016年
- Trajectron++: 2019年

需要注意的是，这些方法的发表时间仅仅是指论文发表的时间，它们的研究历史可能更加悠久。此外，随着研究的深入和技术的进步，这些方法也在不断地发展和完善。