linux内核是如何调用驱动注册的函数的
时间: 2024-06-07 13:09:23 浏览: 15
在 Linux 内核中,驱动程序通过注册特定类型的结构体来与内核进行交互,这个结构体通常被称为驱动程序的“注册表”。驱动程序需要提供一组函数指针,这些函数指针是内核调用驱动程序的入口点,这些函数指针通常被称为“回调函数”。
当内核启动时,它会扫描系统中的总线和设备,以查找已安装的设备驱动程序。对于每个找到的设备,内核将调用其相应的总线驱动程序,以便其能够确定哪个设备驱动程序与该设备兼容。一旦确定了兼容的设备驱动程序,内核将调用该驱动程序的“probe”回调函数,以便该驱动程序能够初始化设备并注册与设备相关的任何资源。
驱动程序的注册表通常被定义为一个结构体,其中包含驱动程序的名称、类型、设备支持的特性等信息,以及指向驱动程序的回调函数的指针。在驱动程序初始化期间,它会调用内核提供的注册函数,向内核注册该结构体。内核将驱动程序的注册表添加到系统中,并将其与相应的设备关联起来。当设备被启动时,内核将调用驱动程序的“probe”回调函数,以便该驱动程序初始化设备并注册与设备相关的任何资源。
相关问题
linux 内核驱动打印函数
Linux 内核驱动的打印函数主要使用 printk() 函数,该函数可以输出内核中的调试信息。printk() 函数的使用方法类似于 C 语言中的 printf() 函数,但需要注意的是,printk() 函数输出的信息会被记录到内核缓冲区中,并不会直接输出到控制台上。
printk() 函数的基本格式如下:
```
int printk(const char *fmt, ...);
```
其中,第一个参数是输出的格式字符串,类似于 printf() 函数中的格式字符串;后面的参数则是格式字符串中使用的变量值。
printk() 函数支持多种日志级别,包括 KERN_EMERG、KERN_ALERT、KERN_CRIT、KERN_ERR、KERN_WARNING、KERN_NOTICE、KERN_INFO 和 KERN_DEBUG。不同的日志级别对应不同的颜色,可以方便地区分不同级别的日志信息。
linux 内核驱动 延时函数
在Linux内核中,延时函数主要用于控制程序执行的节奏,特别是在处理需要时间间隔的操作时。内核提供了几个关键的延时函数,其中一些常用的包括:
1. `schedule_timeout`:这是一个自旋锁持有期间的延时函数,它不会让CPU睡眠,而是不断循环检查给定条件是否满足。如果条件在给定的时间内未改变,函数将返回。
2. `msleep` 和 `usleep`:这两个函数分别用于毫秒级和微秒级的延时。它们会挂起当前任务直到指定时间过去。`msleep`是对于更长时间间隔的常用选择,而`usleep`用于短延迟。
3. `ktime_set` 和 `ktime_us_to_ns`:这些函数用于处理系统时钟的时间单位,比如从微秒转换到纳秒,然后使用`ktime_wait`函数进行定时等待。
4. `ktime_get.monotonic`:获取系统的单调计时器,这个计时器不受系统负载影响,适合于精确的延时需求。
5. `delay_queue` 和 `delay_work`:这些工具用于管理一组任务,这些任务会在特定时间间隔后被调度执行,而不是立即执行。
使用这些函数时,需要注意内核延迟并不保证绝对准确,因为它们依赖于CPU调度算法和其他系统活动。在需要高精度或确定性的延时场景,可能需要使用其他技术,如`timerfd`、`poll`或`eventfd`等。
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