if (config_info.support_charge) { battery_level_adc_high = D_ADC_BAT_HIPOWER_CHARGE; battery_level_adc_low = D_ADC_BAT_LOPOWER_CHARGE; } else { battery_level_adc_high = D_ADC_BAT_HIPOWER; battery_level_adc_low = D_ADC_BAT_LOPOWER; } m_queue = xQueueCreate( 10, sizeof(D_MsgData)); xTaskCreate(sensor_data_task, "sensor_data_task", 256*2, m_queue, 1, &xHandle_sensor_task); configASSERT( xHandle_sensor_task ); sensor_op_mutex = xSemaphoreCreateRecursiveMutex(); if( sensor_op_mutex == NULL ) { D_DUMP("[d_sensor_data_init]: create semaphere error"); } d_adc_register_callback(adc_user_callback); return D_TRUE;
时间: 2023-08-06 11:09:55 浏览: 57
这段代码是一个函数或者代码块的片段,它包含了一些条件判断和任务创建等操作。根据代码中的条件`config_info.support_charge`的值,选择不同的赋值操作。如果`config_info.support_charge`为真,则将`battery_level_adc_high`赋值为`D_ADC_BAT_HIPOWER_CHARGE`,将`battery_level_adc_low`赋值为`D_ADC_BAT_LOPOWER_CHARGE`;否则,将`battery_level_adc_high`赋值为`D_ADC_BAT_HIPOWER`,将`battery_level_adc_low`赋值为`D_ADC_BAT_LOPOWER`。
接下来,使用`xQueueCreate`函数创建一个队列,指定队列的长度为10,元素的大小为`sizeof(D_MsgData)`。然后使用`xTaskCreate`函数创建一个任务,名为"sensor_data_task",传递参数为`m_queue`,任务的优先级为1,并将任务的句柄保存在`xHandle_sensor_task`中。使用`configASSERT`宏来确保任务的句柄非空。
接着使用`xSemaphoreCreateRecursiveMutex`函数创建了一个递归互斥量(`sensor_op_mutex`)。如果互斥量创建失败,则输出错误信息。
最后,注册了一个ADC回调函数(`adc_user_callback`),并返回了一个宏定义的常量 `D_TRUE`。
这段代码的作用可能是初始化一些传感器数据相关的操作,并创建了一个任务和队列用于处理传感器数据。根据不同的配置信息,选择不同的电池电平值。