ros 如何在 Ubuntu22.04 下安装

您可以按照以下步骤在 Ubuntu 22.04 上安装 ROS：

1. 添加 ROS apt 源

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加 ROS key

curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

3. 更新 apt

sudo apt update

4. 安装 ROS

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

5. 初始化 ROS

sudo rosdep init
rosdep update
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

现在 ROS 已经安装完成，您可以开始使用它了。

相关问题

ros2 ubuntu22.04安装 gazebo

您好！要在Ubuntu 22.04上安装Gazebo，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保您已经安装了ROS 2。如果没有，请按照ROS 2官方文档中的说明进行安装。

2. 打开终端，并运行以下命令以添加Gazebo的软件源：

   curl -sSL http://get.gazebosim.org | sh

3. 安装Gazebo和相关的软件包。运行以下命令：

   sudo apt update
   sudo apt install gazebo11 libgazebo11-dev

4. 等待安装完成后，您可以尝试运行Gazebo来验证是否安装成功。在终端中运行以下命令：

   gazebo

如果一切顺利，Gazebo图形界面应该会打开。

这样，您就成功在Ubuntu 22.04上安装了Gazebo。希望对您有帮助！如果您有任何其他问题，请随时提问。

ros2在ubuntu22.04上安装

要在Ubuntu 22.04上安装ROS 2，您可以按照以下步骤操作：

1. 添加ROS 2软件库

打开终端并输入以下命令：

sudo apt update
sudo apt install curl gnupg2 lsb-release
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
sudo sh -c 'echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture)] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'

2. 安装ROS 2

输入以下命令以安装ROS 2：

sudo apt update
sudo apt install ros-foxy-desktop

3. 设置ROS 2环境

输入以下命令以设置ROS 2环境：

source /opt/ros/foxy/setup.bash

4. 测试ROS 2安装

输入以下命令以测试ROS 2安装：

ros2 run demo_nodes_cpp talker

如果一切正常，您将看到一个ROS 2节点在终端上发布消息。

希望这可以帮助您在Ubuntu 22.04上安装ROS 2。