完善修改这段代码确保接收端接受的A1cvlu_print部分是3.7这个准确值

为了确保在接收端得到`A1cvlu_print`的确切值3.7，我们需要做两件事：一是发送时正确地编码浮点数；二是接收时正确地解码并还原浮点值。因为浮点数通常是以IEEE 754标准表示的，发送前需要将其转换为合适的二进制形式，并且接收端也需要能解析这样的格式。

这里是修改后的`LisSend_Func()`函数，加入了浮点数的二进制编码：

void LisSend_Func(void)
{
   u16 i;
   float a1cvlu_float = 3.7f;

   // 将浮点数转换为16位定点数（单精度）
   uint16_t a1cvlu_16bit = *((uint16_t*)&a1cvlu_float);

   // 数据结构调整，添加新的位置存放浮点数的二进制表示
   if (LisSend_flag == 1)
   {
      for (i = 20; i < 22; i++) // 添加两个字节来存储16位浮点数
         LisSend_data[i] = a1cvlu_16bit >> (16 - (i - 20) * 8); 

      for (i = 4; i < 10; i++)
         LisSend_data[i] = date[i - 4];

      for (i = 10; i < 20; i++)
         LisSend_data[i] = ID[i - 10];

      LisSend_flag = 0;

      // 发送完整的24字节数据
      HAL_UART_Transmit(&huart4, LisSend_data, sizeof(LisSend_data), 10);
   }
}

在接收端，你需要编写一个相应的函数来从接收到的数据中恢复原始的浮点值，比如：

float DecodeA1cvluValue(u8 *receivedData, int dataSize)
{
   if (dataSize >= 22) // 检查是否有足够的数据
   {
      uint16_t a1cvlu_16bit = receivedData[20] << 8 | receivedData[21]; // 重新组合两个字节
      return *((float*)&a1cvlu_16bit); // 解码并返回浮点数
   }
   else
   {
      // 数据不足，处理错误情况
      return 0.0f;
   }
}

现在，当`A1cvlu_print`值发送和接收时，应该能得到正确的3.7了。如果还有其他数据交换需求，请确保在编码和解码过程中保持一致性和完整性。