通过MPU6050控制OLED屏幕显示的页面，，第一个页面显示读取到的ID值，第二个页面实时显示MPU6050重力加速度的值，第二个页面实时显示各轴角速度的值。C语言编译

在C语言中，控制MPU6050传感器并通过OLED屏幕展示数据通常需要几个步骤：

1. **库头文件引入**：首先，你需要包含MPU6050的驱动库（如`mpu6050.h`），以及处理I2C通信的头文件（如`i2cdev.h`）和OLED屏幕的库（例如`ssd1306.h`）。

#include <stdio.h>
#include "mpu6050.h"
#include "i2cdev.h"
#include "ssd1306.h"

2. **初始化硬件**：设置并打开I2C连接，然后初始化OLED设备。对于MPU6050，初始化传感器并配置它以获取必要的数据。

I2CDev *i2c;
OLED ssd1306;
int id;

// MPU6050 初始化
mpu6050.accel_config();
mpu6050.gyro_config();

if (init_i2c(&i2c) != 0 || init_ssd1306(&ssd1306) != 0) {
    // 处理错误
}

3. **数据读取与处理**：编写函数定期从MPU6050获取ID、重力加速度和角速度，然后更新OLED屏幕内容。例如：

void display_page_1(void) {
    mpu6050.read_id(&id);
    oled_clear(ssd1306);
    oled_putstr(ssd1306, 0, 0, "ID: ");
    oled_putnum(ssd1306, 0, 8, id);
    oled_display(ssd1306);
}

void display_page_2() {
    int ax, ay, az;
    mpu6050.get_acceleration(&ax, &ay, &az);
    oled_clear(ssd1306);
    oled_putstr(ssd1306, 0, 10, "Gravity: X=");
    oled_putnum(ssd1306, 0, 18, ax);
    oled_putstr(ssd1306, 0, 24, " Y=");
    oled_putnum(ssd1306, 0, 32, ay);
    oled_putstr(ssd1306, 0, 40, " Z=");
    oled_putnum(ssd1306, 0, 48, az);
    oled_display(ssd1306);

    mpu6050.get_gyro(&ax, &ay, &az);
    // ... 更新角速度显示
}

4. **主循环和页面切换**：在主循环中，根据当前页数轮流调用这两个显示函数，并处理用户输入或其他触发条件来切换页面。

while (true) {
    if (current_page == 1) {
        display_page_1();
    } else if (current_page == 2) {
        display_page_2();
    }
    // 切换页面条件...
}