STM32F4外设系列-双轴按键PS2摇杆

STM32F4系列是一款基于ARM Cortex-M4内核的微控制器，它集成了丰富的外设资源，其中包括用于输入设备的控制模块，如双轴按键（也称为PS/2键盘模拟键）和PS2摇杆。

PS2摇杆通常包含两个模拟轴（X轴和Y轴），用户可以通过旋转摇杆来获取连续的坐标值，常用于游戏控制、机器人操作等领域。而对于双轴按键，STM32F4支持GPIO端口配置成一般模式或键检测模式，通过中断管理器捕获按键按下和释放事件。

在使用STM32F4处理PS2摇杆时，你需要做的是：
1. 配置GPIO作为输入，并连接到摇杆的模拟信号线路上。
2. 设置中断服务程序（ISRs）来响应模拟轴变化和按键触发。
3. 使用ADC或模拟比较器对模拟信号进行采样并转换为数字信号。
4. 编写驱动程序处理接收到的数据，解析摇杆的位置和按键状态。

对于PS2模拟键，可以设置GPIO为中断模式，当按键被按下时，会产生中断请求，然后在中断处理函数中读取按键的状态。