ASSERT: "!this->isEmpty()" in file C:\Qt\5.15.2\mingw81_64\include\QtCore/qstack.h, line 67

这个错误信息通常表示在代码的某个位置使用了一个空的堆栈（stack）对象，但是该对象应该是非空的。在给定的文件路径和行号中，这个错误发生在 Qt 框架的 qstack.h 文件的第 67 行。

要解决这个问题，你需要找到在该位置之前创建或使用堆栈对象的代码，并确保它不是空的。可能有以下几种原因导致堆栈对象为空：

1. 忘记初始化堆栈对象：在使用堆栈对象之前，确保通过构造函数或初始化函数对其进行初始化。
2. 错误地从堆栈中弹出了所有元素：如果你在使用堆栈对象之前先进行了一系列的弹出操作，那么堆栈可能已经变为空。
3. 在使用堆栈对象之前进行了不正确的操作：可能存在一些错误的操作导致堆栈对象在此时为空。

检查相关代码并确认在使用堆栈对象之前，它已经被正确地初始化和填充了元素。如果你需要进一步的帮助，请提供更多相关的代码和上下文信息。