morphin = new Morphin(nh, grid_rows, grid_cols)
时间: 2024-04-14 22:32:10 浏览: 11
这是一个使用Morphin库的代码片段,用于在ROS中创建一个名为"Morphin"的对象。这个对象使用了名为"nh"的ROS节点句柄,并传递了grid_rows和grid_cols两个参数。
Morphin库是一个用于机器人导航和路径规划的开源库,它提供了一些基本的导航功能,包括地图表示、路径规划和运动控制。通过创建Morphin对象,并传递ROS节点句柄和其他必要的参数,可以使用Morphin库提供的功能来实现机器人的导航任务。