如果用hal库如何实现上诉指令

使用STM32 HAL库来控制继电器，可以简化GPIO操作并提高代码的可维护性。以下是基于HAL库的实现步骤：

1. **初始化GPIO**:

   void setup_GPIO(void) {
       GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
       GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0; // 替换为你使用的继电器GPIO引脚
       GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 输出推挽
       GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
       GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; // 根据需求选择速度
       HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); // GPIOB是你示例中的，替换为实际的GPIO
   }

2. **开关继电器**:

   void toggle_relay(bool state) {
       if (state) {
           HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);
       } else {
           HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);
       }
   }

3. **中断处理** (如果需要)：
使用HAL库提供的中断管理功能，如`HAL_GPIO_EXTI_Callback()`，但在实际应用中，你可能更倾向于定期轮询而不是依赖中断。

4. **主循环中调用**:

   int main(void) {
       setup_GPIO();
       while (1) {
           toggle_relay(true); // 关闭继电器
           HAL_Delay(1000); // 暂停1秒，这里可以根据需要调整延时时间
           toggle_relay(false); // 开启继电器
       }
       return 0;
   }