matlab 坐标转换

在Matlab中，可以使用齐次变换矩阵来进行坐标转换。齐次变换矩阵可以用来描述坐标的平移和旋转变换。通过定义齐次变换矩阵T，可以将一个点或一个坐标系的位置从一个坐标系转换到另一个坐标系。

在进行坐标平移时，可以使用transl函数，该函数接受三个参数，分别表示在X、Y和Z轴上的平移值。例如，transl(5,0,0)表示在X轴上平移5个单位。

在进行坐标旋转时，可以使用rpy2tr函数，该函数接受三个参数，分别表示绕X、Y和Z轴旋转的角度值。例如，rpy2tr(0,0,30)表示绕Z轴顺时针旋转30度。

要进行多个变换的组合，可以通过将变换矩阵相乘来实现。例如，transl(5,0,0)*rpy2tr(0,0,30)表示先进行平移再进行旋转的变换。

总之，通过定义合适的齐次变换矩阵并进行矩阵相乘，可以实现在Matlab中的坐标转换操作。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [空间坐标系坐标变换及matlab代码实现](https://blog.csdn.net/subtitle_/article/details/123301279)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [Matlab坐标变换篇](https://blog.csdn.net/seek97/article/details/121756506)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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