51单片机控制lcd1602显示器

要使用51单片机控制LCD1602显示器，需要连接单片机的IO口与LCD1602的引脚，然后通过编写程序来控制。

以下是一个简单的示例程序，可以通过51单片机控制LCD1602显示"Hello World!"：

#include <reg52.h>

#define LCD1602_DB P0 // 1602数据总线
sbit LCD1602_RS = P1^0; // 1602命令/数据选择引脚
sbit LCD1602_RW = P1^1; // 1602读/写选择引脚
sbit LCD1602_E = P1^2; // 1602使能引脚

void delay(unsigned int i) // 延时函数
{
    while(i--);
}

void write_lcd1602(unsigned char cmd, unsigned char dat) // 写命令或数据到LCD1602
{
    LCD1602_RW = 0;
    LCD1602_RS = cmd;
    LCD1602_DB = dat;
    LCD1602_E = 1;
    delay(5);
    LCD1602_E = 0;
}

void init_lcd1602() // 初始化LCD1602
{
    write_lcd1602(0, 0x38); // 8位数据总线，2行显示，5x7点阵字符
    write_lcd1602(0, 0x0c); // 显示开，光标关，光标闪烁关
    write_lcd1602(0, 0x06); // 光标自动加1，不清屏
    write_lcd1602(0, 0x01); // 清屏
}

void main()
{
    init_lcd1602(); // 初始化LCD1602
    write_lcd1602(1, 'H'); // 写字符'H'
    write_lcd1602(1, 'e'); // 写字符'e'
    write_lcd1602(1, 'l'); // 写字符'l'
    write_lcd1602(1, 'l'); // 写字符'l'
    write_lcd1602(1, 'o'); // 写字符'o'
    write_lcd1602(1, ' '); // 写空格
    write_lcd1602(1, 'W'); // 写字符'W'
    write_lcd1602(1, 'o'); // 写字符'o'
    write_lcd1602(1, 'r'); // 写字符'r'
    write_lcd1602(1, 'l'); // 写字符'l'
    write_lcd1602(1, 'd'); // 写字符'd'
    while(1);
}

在程序中，通过P0口控制LCD1602的数据总线，P1口控制LCD1602的命令/数据选择引脚、读/写选择引脚、使能引脚。使用write_lcd1602函数可以将命令或数据写入LCD1602，使用init_lcd1602函数初始化LCD1602。在main函数中，通过write_lcd1602函数写入"Hello World!"字符串。