请将以下描述的思科拓扑图实现互通，请将需要配置的命令写出来，一个路由器连接一个三层交换机，此三层交换机连接一个二层交换机，两个二层交换机各自连接两个pc机。

好的，根据您的要求，我可以为您提供如下思科拓扑图的配置命令：

首先，我们需要为路由器配置一个IP地址，并开启其路由功能：

Router(config)# interface gigabitethernet0/0
Router(config-if)# ip address 192.168.1.1 255.255.255.0
Router(config-if)# no shutdown
Router(config)# ip routing

然后，我们需要为三层交换机配置VLAN，并将其与路由器相连的接口划分到该VLAN中：

Switch(config)# vlan 10
Switch(config-vlan)# name Router
Switch(config-vlan)# exit

Switch(config)# interface gigabitethernet0/1
Switch(config-if)# switchport mode access
Switch(config-if)# switchport access vlan 10

接着，我们需要为三层交换机的其他接口配置VLAN，并将其与二层交换机相连的接口划分到相应的VLAN中：

Switch(config)# vlan 20
Switch(config-vlan)# name Switch1
Switch(config-vlan)# exit

Switch(config)# vlan 30
Switch(config-vlan)# name Switch2
Switch(config-vlan)# exit

Switch(config)# interface gigabitethernet0/2
Switch(config-if)# switchport mode access
Switch(config-if)# switchport access vlan 20

Switch(config)# interface gigabitethernet0/3
Switch(config-if)# switchport mode access
Switch(config-if)# switchport access vlan 20

Switch(config)# interface gigabitethernet0/4
Switch(config-if)# switchport mode access
Switch(config-if)# switchport access vlan 30

Switch(config)# interface gigabitethernet0/5
Switch(config-if)# switchport mode access
Switch(config-if)# switchport access vlan 30

最后，我们需要为PC机配置IP地址，并将其默认网关设置为相应的交换机接口的IP地址：

PC1> ip 192.168.2.2 255.255.255.0 192.168.2.1
PC2> ip 192.168.2.3 255.255.255.0 192.168.2.1
PC3> ip 192.168.3.2 255.255.255.0 192.168.3.1
PC4> ip 192.168.3.3 255.255.255.0 192.168.3.1

这样，我们就完成了该拓扑图的配置，所有设备应该已经可以互相通信了。