OpenGL三维场景漫游的代码实现

OpenGL三维场景漫游通常需要实现以下三个功能：

1. 鼠标控制视角旋转
2. 键盘控制视角移动
3. 缩放

下面是一个基本的OpenGL三维场景漫游实现的代码，可以借鉴参考：

#include <GL/glut.h>

// 窗口大小
int width = 800;
int height = 600;

// 视角参数
GLfloat angle = 0.0f; // 角度
GLfloat lx = 0.0f, ly = 0.0f, lz = -1.0f; // 观察点
GLfloat x = 0.0f, y = 0.0f, z = 5.0f; // 位置

// 鼠标按键状态
int buttonState;
int startX, startY;

void init(void) {
    // 设置清屏色为黑色
    glClearColor(0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f);

    // 启用深度测试
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glDepthFunc(GL_LEQUAL);
}

void display(void) {
    // 清除颜色和深度缓存
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    // 重置模型视图矩阵
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    glLoadIdentity();

    // 观察点
    gluLookAt(x, y, z, x + lx, y + ly, z + lz, 0.0f, 1.0f, 0.0f);

    // 绘制一个立方体
    glBegin(GL_QUADS);
    // 正面
    glColor3f(1.0f, 0.0f, 0.0f); // 红色
    glVertex3f(-1.0f, -1.0f, 1.0f);
    glVertex3f(1.0f, -1.0f, 1.0f);
    glVertex3f(1.0f, 1.0f, 1.0f);
    glVertex3f(-1.0f, 1.0f, 1.0f);
    // 背面
    glColor3f(0.0f, 1.0f, 0.0f); // 绿色
    glVertex3f(-1.0f, -1.0f, -1.0f);
    glVertex3f(-1.0f, 1.0f, -1.0f);
    glVertex3f(1.0f, 1.0f, -1.0f);
    glVertex3f(1.0f, -1.0f, -1.0f);
    // 顶面
    glColor3f(0.0f, 0.0f, 1.0f); // 蓝色
    glVertex3f(-1.0f, 1.0f, -1.0f);
    glVertex3f(-1.0f, 1.0f, 1.0f);
    glVertex3f(1.0f, 1.0f, 1.0f);
    glVertex3f(1.0f, 1.0f, -1.0f);
    // 底面
    glColor3f(1.0f, 1.0f, 0.0f); // 黄色
    glVertex3f(-1.0f, -1.0f, -1.0f);
    glVertex3f(1.0f, -1.0f, -1.0f);
    glVertex3f(1.0f, -1.0f, 1.0f);
    glVertex3f(-1.0f, -1.0f, 1.0f);
    // 左面
    glColor3f(1.0f, 0.0f, 1.0f); // 品红色
    glVertex3f(-1.0f, -1.0f, -1.0f);
    glVertex3f(-1.0f, -1.0f, 1.0f);
    glVertex3f(-1.0f, 1.0f, 1.0f);
    glVertex3f(-1.0f, 1.0f, -1.0f);
    // 右面
    glColor3f(0.0f, 1.0f, 1.0f); // 青色
    glVertex3f(1.0f, -1.0f, 1.0f);
    glVertex3f(1.0f, -1.0f, -1.0f);
    glVertex3f(1.0f, 1.0f, -1.0f);
    glVertex3f(1.0f, 1.0f, 1.0f);
    glEnd();

    glutSwapBuffers();
}

void reshape(int w, int h) {
    // 设置视口大小
    glViewport(0, 0, w, h);

    // 设置投影矩阵
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glLoadIdentity();
    gluPerspective(60.0f, (GLfloat)w / (GLfloat)h, 0.1f, 100.0f);
}

void mouse(int button, int state, int x, int y) {
    // 记录鼠标按键状态
    buttonState = button;
    startX = x;
    startY = y;
}

void motion(int x, int y) {
    if (buttonState == GLUT_LEFT_BUTTON) {
        // 鼠标左键旋转视角
        angle += (x - startX) / 100.0f;
        lx = sin(angle);
        lz = -cos(angle);
    } else if (buttonState == GLUT_RIGHT_BUTTON) {
        // 鼠标右键缩放视角
        z += (y - startY) / 10.0f;
    }
    startX = x;
    startY = y;

    glutPostRedisplay();
}

void keyboard(unsigned char key, int x, int y) {
    switch (key) {
    case 'a':
        // 键盘a键向左移动视角
        x -= 0.1f;
        break;
    case 'd':
        // 键盘d键向右移动视角
        x += 0.1f;
        break;
    case 'w':
        // 键盘w键向前移动视角
        z -= 0.1f;
        break;
    case 's':
        // 键盘s键向后移动视角
        z += 0.1f;
        break;
    }

    glutPostRedisplay();
}

int main(int argc, char* argv[]) {
    // 初始化GLUT库
    glutInit(&argc, argv);

    // 设置窗口大小和显示模式
    glutInitWindowSize(width, height);
    glutInitDisplayMode(GLUT_RGBA | GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    // 创建窗口并设置标题
    glutCreateWindow("OpenGL Demo");

    // 初始化OpenGL
    init();

    // 设置回调函数
    glutDisplayFunc(display);
    glutReshapeFunc(reshape);
    glutMouseFunc(mouse);
    glutMotionFunc(motion);
    glutKeyboardFunc(keyboard);

    // 进入主循环
    glutMainLoop();

    return 0;
}

代码中使用了GLUT库，需要先安装和配置好GLUT库才能编译和运行程序。在Linux系统下，可以使用以下命令安装GLUT库：

sudo apt-get install freeglut3-dev

在Windows系统下，可以使用以下链接下载和安装GLUT库：

http://freeglut.sourceforge.net/index.php#download

注意需要将GLUT库的头文件和库文件添加到编译器的搜索路径中。