解释 self._devkit_path = os.path.join(datadir, 'VOCdevkit{}'.format(self._year))

这段代码是用来设置 `self._devkit_path` 变量的值。它使用了 `os.path.join()` 函数，将 `datadir` 和 `'VOCdevkit{}'.format(self._year)` 这两个部分拼接在一起，形成一个完整的路径。

具体来说，`os.path.join()` 函数是 Python 中用于拼接路径的函数。它接受多个参数，并将它们按照操作系统的规则拼接成一个路径。

在这段代码中，`datadir` 是一个变量，表示数据目录的路径。`'VOCdevkit{}'.format(self._year)` 是一个字符串，通过使用 `.format()` 方法来插入 `self._year` 变量的值。这个字符串表示 VOC 数据集所在的子目录名，其中 `{}` 将会被 `self._year` 的值替换。

最终，`self._devkit_path` 的值将是 `datadir` 和 `'VOCdevkit{}'.format(self._year)` 两部分拼接而成的完整路径。

这段代码的目的是为了方便在程序中引用 VOC 数据集所在的路径。通过将数据目录和 VOC 数据集的子目录名拼接起来，可以获得 VOC 数据集所在的完整路径。

希望这个解释对你有帮助。如果你还有其他问题，请随时提问。