对上述程序进行改进，使其能够根据输入不同的水下航行器的直径和长度，重量和舵角等从参数下输出水下航行器的运动曲线

好的，针对您的需求，可以采用以下步骤来改进程序：

1. 定义水下航行器的参数和运动曲线模型，例如可以使用运动学方程和动力学方程来描述水下航行器的运动状态。

2. 根据输入的水下航行器参数，计算出相应的运动学参数和动力学参数，包括速度、加速度、角速度、角加速度、推力等等。

3. 根据计算出的参数，使用数值计算方法（如欧拉法、龙格-库塔法等）进行数值积分，得到水下航行器的运动曲线。

4. 输出水下航行器的运动曲线，可以使用图表或者数值表格等方式进行展示。

5. 对于不同的输入参数，可以重复上述步骤，得到不同的运动曲线，从而实现根据输入不同的水下航行器参数输出不同的运动曲线的功能。

需要注意的是，对于复杂的水下航行器模型和运动状态，需要进行精细的建模和计算，才能得到准确的运动曲线。同时，为了提高程序的效率和稳定性，还需要进行优化和调试。