WARNING: aarch64-linux-gnu-pkg-config not found, library detection may fail.

这个警告提示缺少 aarch64-linux-gnu-pkg-config 工具，这可能会导致某些库的检测失败。pkg-config 是一个用于管理编译时依赖库信息的工具，它可以帮助编译器定位和链接所需的库文件。

为了解决这个问题，你可以尝试以下方法：

1. 安装 aarch64-linux-gnu-pkg-config 工具

你可以通过命令行安装 aarch64-linux-gnu-pkg-config 工具，例如：

sudo apt-get install pkg-config-aarch64-linux-gnu

这将安装适用于 arm64 架构的 pkg-config 工具，并将其命名为 aarch64-linux-gnu-pkg-config。

2. 手动指定 pkg-config 路径

如果无法安装 aarch64-linux-gnu-pkg-config 工具，你可以手动指定 pkg-config 路径。在编译 FFmpeg 时，使用 PKG_CONFIG_PATH 环境变量来指定 pkg-config 的搜索路径，例如：

export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/arm64/lib/pkgconfig

这将告诉编译器在 /usr/local/arm64/lib/pkgconfig 目录下搜索 pkg-config 配置文件，以便正确定位和链接库文件。

3. 确认库文件是否正确安装

如果以上方法仍然无法解决问题，你可以确认所需的库文件是否正确安装，并且在系统和环境变量中正确配置了库文件搜索路径。你可以尝试使用 ldconfig -p 命令来列出当前系统中可用的共享库文件和路径。

总之，pkg-config 是编译过程中需要的一个重要工具，缺少它可能会导致编译错误或运行时错误。你需要确保已正确安装所需的工具和库文件，并在编译选项中正确指定和配置它们。