正确设置了 ROS_PACKAGE_PATH 环境变量,
时间: 2023-06-26 13:05:04 浏览: 191
可以使你在 ROS 中加载和使用自己编写的包。ROS_PACKAGE_PATH 环境变量指定了 ROS 系统用来查找包的路径。它应该被设置为一个包含 ROS 包的目录列表,每个目录之间用冒号隔开。
例如,如果你的 ROS 包存储在 /home/user/catkin_ws/src 目录下,那么你需要将 ROS_PACKAGE_PATH 设置为 /home/user/catkin_ws/src:/opt/ros/kinetic/share。
你可以通过以下命令来设置 ROS_PACKAGE_PATH 环境变量:
```
export ROS_PACKAGE_PATH=/home/user/catkin_ws/src:/opt/ros/kinetic/share
```
你也可以将它添加到你的 .bashrc 文件中,以便每次打开终端时都会自动设置 ROS_PACKAGE_PATH 环境变量。
相关问题
如何正确地设置ROS_PACKAGE_PATH环境变量
您可以通过以下命令来设置ROS_PACKAGE_PATH环境变量:
export ROS_PACKAGE_PATH=/path/to/your/catkin_workspace:$ROS_PACKAGE_PATH
其中,/path/to/your/catkin_workspace是您的catkin工作空间的路径。这将把您的catkin工作空间添加到ROS_PACKAGE_PATH环境变量中,以便ROS可以找到您的软件包。
系统路径和ROS_PACKAGE_PATH环境变量不正确设置。怎么解决
如果系统路径和ROS_PACKAGE_PATH环境变量没有正确设置,可以按照以下步骤进行设置:
1. 打开终端,执行以下命令打开bashrc文件:
```
gedit ~/.bashrc
```
2. 在文件末尾添加以下两行代码:
```
export PATH=$PATH:/opt/ros/<version>/bin
export ROS_PACKAGE_PATH=/home/user/catkin_ws/src:/opt/ros/<version>/share
```
其中,`<version>`是ROS的版本号,例如`melodic`、`noetic`等;`/home/user/catkin_ws/src`是catkin工作空间的src目录路径,如果路径不同需要进行相应的修改。
3. 保存文件并关闭,执行以下命令使设置生效:
```
source ~/.bashrc
```
4. 现在可以执行`echo $ROS_PACKAGE_PATH`命令来确认ROS_PACKAGE_PATH环境变量是否正确设置。如果输出中包含catkin工作空间的src目录和ROS的share目录,则说明设置成功。
通过以上步骤,应该可以正确设置系统路径和ROS_PACKAGE_PATH环境变量,解决quadrotor_msgs包无法找到的问题。