用micro Python写一段让openmv通过自带的WIFI扩展板与外部WIFI连接并传输图像的程序

以下是一个使用MicroPython编写的程序，可使OpenMV与外部WiFi连接并传输图像：

import network, usocket, time
import sensor, image
from machine import UART
from pyb import LED

# 初始化串口和LED灯
uart = UART(3, 115200)
led = LED(1)

# 初始化OpenMV相机
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
sensor.set_auto_gain(False)
sensor.set_auto_whitebal(False)

# 初始化WiFi扩展板
nic = network.WINC()
nic.connect("你的WiFi名称", "你的WiFi密码")

# 获取OpenMV的IP地址
ip = nic.ifconfig()[0]

# 创建一个socket对象
sock = usocket.socket(usocket.AF_INET, usocket.SOCK_STREAM)

# 绑定IP地址和端口号
addr = (ip, 8000)
sock.bind(addr)

# 监听连接请求
sock.listen(1)

# 等待客户端连接
print("等待客户端连接...")
conn, addr = sock.accept()
print("连接已建立：", addr)

# 循环传输图像
while True:
    # 获取图像
    img = sensor.snapshot()
    # 将图像转换为JPEG格式
    img_bytes = img.compress(quality=70)
    # 获取图像大小
    size = len(img_bytes)
    # 发送图像大小
    conn.send(str(size).encode())
    # 发送图像数据
    conn.sendall(img_bytes)
    # 等待数据发送完成
    time.sleep_ms(100)
    # 读取接收到的数据
    data = conn.recv(1024)
    # 如果接收到“1”，则LED灯亮
    if data == b"1":
        led.on()
    # 如果接收到“0”，则LED灯灭
    elif data == b"0":
        led.off()

# 关闭连接
conn.close()

在运行此程序之前，您需要在OpenMV上安装WiFi扩展板，并将其与外部WiFi网络连接。请注意，在此示例程序中，OpenMV相机和客户端计算机之间使用TCP/IP协议进行通信。