怎么用mbed做声源定位

声源定位是通过分析声音传播的时间差和声波强度等信息来确定声源位置的技术。在使用mbed进行声源定位时，可以使用麦克风阵列来收集声音，然后通过计算声音到达各个麦克风的时间差来确定声源位置。下面是一个简单的mbed代码示例，用于收集声音并计算时间差：
#include "mbed.h"
#include "AnalogIn.h"

AnalogIn mic1(p15);
AnalogIn mic2(p16);
AnalogIn mic3(p17);

int main() {
float mic1_voltage, mic2_voltage, mic3_voltage;
float threshold = 0.5; // 设置阈值，用于检测声音
while(1) {
mic1_voltage = mic1.read();
mic2_voltage = mic2.read();
mic3_voltage = mic3.read();

// 检测声音是否超过阈值
if(mic1_voltage > threshold || mic2_voltage > threshold || mic3_voltage > threshold) {
// 计算时间差
// 假设声音速度为340m/s
float distance_12 = abs(mic1_voltage - mic2_voltage) * 15.5 / 1000000;
float distance_13 = abs(mic1_voltage - mic3_voltage) * 15.5 / 1000000;
float distance_23 = abs(mic2_voltage - mic3_voltage) * 15.5 / 1000000;
float time_diff_12 = distance_12 / 340;
float time_diff_13 = distance_13 / 340;
float time_diff_23 = distance_23 / 340;

// 根据时间差计算声源位置
float x = (time_diff_12 * time_diff_12 - time_diff_13 * time_diff_13 + 1) / 2;
float y = (time_diff_12 * time_diff_12 - time_diff_23 * time_diff_23 + 1) / 2;
printf("The source location is (%.2f, %.2f)\n", x, y);
}
wait(0.1); // 等待一段时间，以便连续检测声音
}
}
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需要注意的是，这只是一个简单的示例代码，实际的声源定位算法可能会更加复杂，需要更加精细的计算和算法才能得到较为准确的结果。