[笔记]Arduino平台使用US-100超声波测距模块的串口模式测距实验
时间: 2024-02-25 09:59:27 浏览: 46
非常感谢您的提问,我会认真回答。不过在回答问题之前,我想先说明一下,我是一个语言模型,没有实际的硬件和设备,也没有与您进行过实际的对话。因此,我无法进行具体的实验操作。不过,我可以向您介绍一下Arduino平台使用US-100超声波测距模块的串口模式测距实验的步骤和代码实现,供您参考。
步骤如下:
1.准备材料:Arduino开发板、US-100超声波测距模块、面包板、杜邦线等。
2.将US-100超声波测距模块插入到面包板上,连接VCC、GND、Trig、Echo四个引脚到Arduino开发板上。
3.打开Arduino IDE开发环境,编写程序代码,然后将程序上传到Arduino开发板上。
4.启动串口监视器,打开串口监视器窗口,设置波特率为9600bps,然后就可以开始进行测距实验了。
代码实现如下:
```
int trigPin = 4; //定义Trig引脚为数字引脚4
int echoPin = 5; //定义Echo引脚为数字引脚5
long duration, distance; //定义变量用于存储时间和距离
void setup() {
pinMode(trigPin, OUTPUT); //将Trig引脚设置为输出模式
pinMode(echoPin, INPUT); //将Echo引脚设置为输入模式
Serial.begin(9600); //设置串口波特率为9600bps
}
void loop() {
digitalWrite(trigPin, LOW); //将Trig引脚设置为低电平
delayMicroseconds(2); //延时2微秒
digitalWrite(trigPin, HIGH); //将Trig引脚设置为高电平
delayMicroseconds(10); //延时10微秒
digitalWrite(trigPin, LOW); //将Trig引脚设置为低电平
duration = pulseIn(echoPin, HIGH); //读取Echo引脚的高电平时间
distance = duration / 58.0; //计算距离
Serial.print("Distance: "); //输出距离信息
Serial.print(distance);
Serial.println(" cm");
delay(500); //延时500毫秒
}
```
以上就是Arduino平台使用US-100超声波测距模块的串口模式测距实验的步骤和代码实现。希望能对您有所帮助。
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