for(int i = 0; i < n; i++) { std::cout <<std::setfill('0') << std::setw(2) << std::hex << (hexArray[i] & 0xff) << " "; if(hexArray[3i+6] == 0x01 || hexArray[3i+6] == 0x02 || hexArray[3i+6] == 0x03 || hexArray[3i+6] == 0x04 || hexArray[3i+6] == 0x05 || hexArray[3i+6] == 0x06) { angle[i] = hexArray[3i+7] + hexArray[3i+8] * 256; std::cout << (angle[i]) << std::endl; } }

时间: 2024-02-16 21:00:54 浏览: 68
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C++的輸入物件cin-C 檔案處理 第二章

这段代码的作用是遍历 hexArray 数组，并根据一定的条件计算出角度值，然后将这个角度值储存到 angle 数组中。具体地，使用循环语句遍历 hexArray 数组的每个元素，并将其转换为两位的十六进制数输出。然后使用条件判断语句，判断 hexArray 数组中下标为 3i+6 的元素是否等于 0x01、0x02、0x03、0x04、0x05 或者 0x06。如果满足条件，就将计算出的角度值赋值给 angle 数组的第 i 个元素，并将其打印输出。最后循环结束，输出完整的 hexArray 数组。
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md5_stream << std::hex << std::setw(2) << std::setfill('0') << (int)digest[i]; } return md5_stream.str(); } int main() { std::string input = "The quick brown fox jumps over the lazy dog"; std::...

/* 请在此处分别编写Matrix类、重载operator*函数、printMatrix函数 */ template class Matrix { public: Matrix(int row, int column); Matrix(int row, int column, const T& value); Vector& operator[](int index); Vector operator[](int index) const; int getRows() const; int getColumns() const; private: Vector<Vector*> rows; // 存放矩阵元素 }; template Matrix::Matrix(int row, int column) : rows(row) { for (int i = 0; i < row; i++) { rows[i] = new Vector(column); } } template Matrix::Matrix(int row, int column, const T& value) :rows(row) { for (int i = 0; i < row; i++) { rows[i] = new Vector(column, value); } } template Vector& Matrix::operator[](int index) { return *rows[index]; } template Vector Matrix::operator[](int index) const { return *rows[index]; } template int Matrix::getRows() const{ return rows.getSize(); } template int Matrix::getColumns() const{ return rows[0]->getSize(); } template Matrix operator*(const Matrix& lhs, const Matrix& rhs) { Matrix res(lhs.getRows(), rhs.getColumns(), 0); for (int i = 0; i < lhs.getRows(); i++) { for (int j = 0; j < rhs.getColumns(); j++) { for (int k = 0; k < lhs.getColumns(); k++) { res[i][j] += lhs[i][k] * rhs[k][j]; } } } return res; } template void printMatrix(const Matrix& m) { for (int i = 0; i < m.getRows(); i++) { for (int j = 0; j < m.getColumns(); j++) { cout << setw(4) << setfill(' ') << m[i][j]; } } }修复代码

修复后的代码： cpp #include <iostream> #include <iomanip> #include "Vector.h" using namespace std; template<class T> ... cout << setw(4) << setfill(' ') << m[i][j]; } cout << endl; } }

完善代码#include <ros/console.h> #include <ros/ros.h> #include <serial/serial.h> #include <sstream> #include <std_msgs/String.h> #include <std_msgs/Empty.h> #include <std_msgs/ByteMultiArray.h> serial::Serial sp; int main(int argc, char** argv) { ros::init(argc, argv, "serial_port_servos"); ros::NodeHandle nnode; ros::Publisher read_pub = nnode.advertise<std_msgs::String>("hex_values", 1000); serial::Timeout to = serial::Timeout::simpleTimeout(100); // 设置要打开的串口名称 sp.setPort("/dev/ttyUSB0"); // 设置串口通信的波特率 sp.setBaudrate(9600); // 串口设置timeout sp.setTimeout(to); try { // 打开串口 sp.open(); } catch(serial::IOException& e) { ROS_ERROR_STREAM("Unable to open port."); return -1; } // 判断串口是否打开成功 if(sp.isOpen()) { ROS_INFO_STREAM("/dev/ttyUSB0 is opened."); } else { return -1; } ros::Rate loop_rate(500); while(ros::ok()) { byte[] dataBuffer; int[] hexArray; std::stringstream ss; // 获取缓冲区内的字节数 size_t n = sp.available(); if(n != 0) { ROS_INFO_STREAM("Reading from serial port"); uint8_t buffer[2048]; // 读出数据 n = sp.read(buffer, n); dataBuffer = new byte[1024]; hexArray = new int[1024]; for(int i = 0; i < n; i++) { hexArray[i] = dataBuffer[i].Tostring("X2"); } /*for(int i = 0; i < n; i++) { // 16进制ROS发布 ss << std::setfill('0') << std::setw(2) << std::hex << (buffer[i] & 0xff) << " "; // 16进制打印到屏幕 std::cout <<std::setfill('0') << std::setw(2) << std::hex << (buffer[i] & 0xff) << " "; }*/ std::cout << std::endl; std_msgs::String msg; msg.data = ss.str(); read_pub.publish(msg); ros::spinOnce(); loop_rate.sleep(); } } // 关闭串口 sp.close(); return 0; }

ss << std::setfill('0') << std::setw(2) << std::hex << hexArray[i] << " "; } std_msgs::String msg; msg.data = ss.str(); read_pub.publish(msg); } ros::spinOnce(); loop_rate.sleep(); } // ...

分析以下代码#include<iostream> #include<iomanip> using namespace std; int main() { for(int n=1;n<8;n++) cout<<setw(20-n)<<setfill(' ')<<""<<setw(2*n-1)<<setfill('B')<<"B"<<endl; return 0; }

- 使用cout流输出setw(20-n)个空格，setw(2*n-1)个字符'B'，并且用setfill(' ')和setfill('B')分别设置空格和字符'B'的填充方式 - 每行输出后通过换行符endl结束 输出的效果如下： B BBB BBBBB BBBBBBB ...

#include <iostream> #include <iomanip> #define X 10 using namespace std; int main() { int n; int a[X][X] = {0}; // 初始化为0 cin >> n; int num = 1, x = 0, y = 0; while (num <= n * n) { // 向右走 while (y < n && !a[x][y]) { a[x][y++] = num++; } y--, x++; // 向下走 while (x < n && !a[x][y]) { a[x++][y] = num++; } x--, y--; // 向左走 while (y >= 0 && !a[x][y]) { a[x][y--] = num++; } y++, x--; // 向上走 while (x >= 0 && !a[x][y]) { a[x--][y] = num++; } x++, y++; } // 输出结果 for (int i = 0; i < n; i++) { for (int j = 0; j < n; j++) { cout << "**" << setw(2) << setfill('*') << (a[i][j] == 0 ? "" : to_string(a[i][j])) << flush; if (a[i][j]==n*n){cout<<setw(2)<<setfill('*')<<flush; } } cout << endl; } return 0; }这个也是一个蛇形填数但是挡到100的时候会出现不对齐应该怎么解决这个问题

while (num <= n * n) { // 向右走 while (y < n && !a[x][y]) { a[x][y++] = num++; } y--, x++; // 向下走 while (x < n && !a[x][y]) { a[x++][y] = num++; } x--, y--; // 向左走 while (y >= 0 &&...

std::cout <<std::setfill('0') << std::setw(2) << std::hex << (buffer[i] & 0xff) << " ";改为用ROS发布

ss << std::setfill('0') << std::setw(2) << std::hex << (buffer[i] & 0xff) << " "; } // 创建ROS消息 std_msgs::String msg; msg.data = ss.str(); // 发布ROS消息 pub.publish(msg); // 循环等待 ...

int n=15; cout<<hex<<n<<endl; cout<<dec<<setfill('*')<<setw(8)<<12345<<endl;写出完整程序

下面是完整程序： cpp #include <iostream> ... cout << dec << setfill('*') << setw(8) << 12345 << endl; // 输出12345，总宽度为8，不足部分用'*'填充 return 0; } 输出： f ***12345

std::cout <<std::setw(2) << std::setfill('0')

std::cout << std::setfill('0'); // 使用0作为填充字符 std::cout << "123"; // 输出结果将是00123，因为宽度设为2，不足的位用0填充 std::cout << std::endl; return 0; } 这段代码会输出00123，数字"123...

#include <iostream> #include<iomanip> using namespace std; int main() { int a; cout << "input a:" ; cin >>a; cout<<"dec："<<dec<<a<<endl; cout<<"hex："<<hex<<a<<endl; cout<<"oct:"<<setbase(8)<<a<<endl; char*pt="china"; cout<<setw(10)<<pt<<endl; cout<<setfill('*')<<setw(10)<<pt<<endl; double pi=22.0/7.0; cout<<setiosflags(ios::scientific)<<setprecision(8); cout<<"pi="<<pi<<endl; cout<<"pi="<<setprecision(4)<<pi<<endl; cout<<"pi="<<setiosflags (ios::fixed)<<pi<<endl; return 0; }

12. cout<<setfill('*')<<setw(10)<<pt<<endl; 输出字符串 "china"，并指定输出域宽为 10，左对齐，空白处填充字符 '*'。 13. double pi=22.0/7.0; 声明一个双精度浮点型变量 pi，并将其初始化为 22/7 的值。 ...

#include<iostream> #include<iomanip> using namespace std; //运算符重载实例 class Time { private: int hour; int minute; int second; public: Time(); Time(int h, int m, int s); void show(); Time& operator ++();//前置 自加 //前置自加可以做左值，所以要加&，不过自加后做左值让自加变得无意义。 Time operator ++(int);//后置 自加 //后置自加要作为一个值先参与运算，因此要有返回值Time类对象。 }; //此处实现后置自加的重载， Time Time::operator ++(int){ } //------------------------------------------------------- //此处实现前置自加的重载 Time& Time::operator ++(){ } //------------------------------------------------------------- Time::Time() { hour = 0; minute = 0; second = 0; } Time::Time(int h, int m, int s) { hour = h; minute = m; second = s; } void Time::show() { cout << setw(2) << setfill('0') << hour << ":" << setw(2) << setfill('0') << minute << ":" << setw(2) << setfill('0') << second << endl; } int main() { //时钟，分钟，秒钟 int h, m, s; //输入小时 cin >> h; //输入分钟 cin >> m; //输入秒钟 cin >> s; Time t(h, m, s); int i; for(i = 0; i < 5; i++) { t++; t.show(); (++t).show(); } return 0; }补全代码

cout << setw(2) << setfill('0') << hour << ":" << setw(2) << setfill('0') << minute << ":" << setw(2) << setfill('0') << second << endl; } int main() { int h, m, s; //时钟，分钟，秒钟 //输入...

#include <iostream> #include <iomanip> #include <cmath> using namespace std; //返回四舍五入保留n位小数的结果 float roundn(float f, int n); // 此处写TransTime三个重载函数的原型 ////////TODO Begin //// ///////TODO End////// int main() { float duration; int h, m, s; char c; //请不要修改主函数中的任何代码，本题要求根据主函数中的各种调用，编写函数，使得输出结果满足要求 //测试1 分钟数 转 时:分:秒 cout << "input mins:\n"; cin >> duration; TransTime(duration, h,m,s); cout << duration << " mins is " << h <<":" << setw(2) << setfill('0') << m <<":" << setw(2) << setfill('0') << s << endl; //测试2 时:分:秒 转 分钟数 cout << "\ninput h:m:s\n"; cin >> h >>c >> m >> c >>s; duration = TransTime(h,m,s); cout << h <<":"<< setw(2) << setfill('0') << m <<":" << setw(2) << setfill('0') << s << " is " << duration << " mins" << endl; //测试3 分:秒 转 分钟数 cout << "\ninput m:s\n"; cin >> m >> c >> s; duration = TransTime(m,s); cout << setw(2) << setfill('0') << m <<":" << setw(2) << setfill('0') << s << " is " << duration << " mins" << endl;编写所有函数的实现

float roundn(float f, int n) { float scale = pow(10, n); return round(f * scale) / scale; } // 分钟数 转 时:分:秒 void TransTime(float mins, int& h, int& m, int& s) { h = mins / 60; m = mins - h ...

#include <iostream> #include <iomanip> using namespace std; class Time{ int hour, minute, second; public: Time(int h=0, int m=0, int s=0);//已实现 Time& operator++(); Time& operator--(); Time operator++(int); Time operator--(int); friend istream& operator>>(istream& in, Time& t);//已实现 friend ostream& operator<<(ostream& out, const Time& t);//已实现 };int main() { Time t; cin >> t; t++; cout << t << endl; --t; cout << t << endl; ++t; cout << t << endl; t--; cout << t << endl; return 0; } /* 请在这里填写答案，类设计及部分接口已有系统给出并实现，你只需要实现++和--运算符的重载 */

out << setfill('0') << setw(2) << t.hour << ":" << setw(2) << t.minute << ":" << setw(2) << t.second; return out; } int main() { Time t; cin >> t; t++; cout << t << endl; --t; cout << t << ...

std::cout << std::bitset<sizeof(float)*8>(*reinterpret_cast<std::bitset<sizeof(float)*8*>(buffer))) << std::endl;这句话报错，请重新修改上述代码

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