用C语言编一个arduino接收霍尔速度传感器信号控制步进电机转速的程序
时间: 2023-03-10 14:43:59 浏览: 287
步进电机的控制程序,用C语言编写!
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可以参考下面的示例代码:#include <Stepper.h>
#include <HALL.h>int speed; // 定义速度变量HALL hall(A0); // 定义霍尔传感器#define STEPS 200 // 步进电机的步数
Stepper stepper(STEPS, 8, 9, 10, 11); // 定义步进电机void setup() {
stepper.setSpeed(speed); // 设置步进电机转速
hall.begin(); // 初始化霍尔传感器
}void loop() {
speed = hall.getSpeed(); // 获取霍尔速度传感器信号
stepper.setSpeed(speed); // 设置步进电机转速
stepper.step(1); // 步进电机控制步数
}
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