在闭环模式下，为展转使用导航算法：安排2个系数为k和kb的反馈。线性速度阻尼W(1,1)=W(1,1)-k*Vx*dT，W(2,1)=W(2,1)-k*Vy*dT在两个水平通道（V是系统在相应通道的速度读数）和角速度阻尼以纠正 "慢 "运动四元数：Wx=wx-kb*Vy，wy=wy-kb*Vx。 当程序能够工作时，我们应该研究k和kb系数对瞬态时间和静态精度的影响。

回答：这是一个关于闭环模式下导航算法的问题，需要安排2个系数为k和kb的反馈，线性速度阻尼W(1,1)=W(1,1)-k*Vx*dT，W(2,1)=W(2,1)-k*Vy*dT在两个水平通道，角速度阻尼以纠正 "慢 "运动四元数：Wx=wx-kb*Vy，wy=wy-kb*Vx。研究k和kb系数对瞬态时间和静态精度的影响是必要的。