matlab中initial函数用法

在MATLAB中，`initial`函数用于求解给定的系统的初始条件下的响应。该函数的语法如下：

[y,t,x] = initial(sys,x0)

其中，`sys`是一个线性时不变系统的模型，`x0`是系统的初始状态，`y`是系统的响应输出，`t`是时间向量，`x`是系统的状态变量。

下面是一个使用`initial`函数求解系统初始状态的例子：

% 定义系统模型
A = [-1 -2; 0 -2];
B = [1; 1];
C = [1 0];
D = 0;
sys = ss(A,B,C,D);

% 定义初始状态
x0 = [1; 1];

% 求解系统响应
[y,t,x] = initial(sys,x0);

% 绘制系统的响应曲线
plot(t,y);
xlabel('Time (s)');
ylabel('Output');
title('System response');

在上面的例子中，我们首先定义了一个系统模型`sys`，然后定义了系统的初始状态`x0`，最后使用`initial`函数求解了系统的响应，并绘制了响应曲线。